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Cu-Powerstation3 Ladestation für mobile Roboter
Roboter Ladestation / Dockingstation für mobile Roboter
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-powerstation3/
VON: Christian Ulrich DATUM: 10/2013 STATUS: abgeschlossen
Roboter Lade- und Dockingstation
Mobile Roboter müssen in der Regel ständig aufgeladen sein. Da bietet es sich an, die Ladung gelegentlich aufzufrischen. Ganz ohne Kabel und mit möglichst wenig Aufwand funktioniert dies mit einer Dockingstation.
Der Roboter wird zum Aufladen gegen die Ladekontakte der Ladestation gefahren. Passend zur Ladestation sind am Roboterfahrzeug entsprechende Ladekontakte angebaut.
Mobil und ferngesteuert an die Ladestation zu fahren ist mit der Dockingstation auch ohne direkte Sichtverbindung möglich. Mit einer am Fahrzeug installierten Kamera lässt sich die Ladestation gut finden und mit etwas Übung auch treffen.
Projektbeschreibung Roboter Ladestation
Die Ladestation ist genau genommen ein Gehäuse mit Ladekontakten für Roboter. Komplett aus Aluminium gefertigt, bietet das Gehäuse die notwendige Stabilität und Abmessungen für unsere Plattformen.
In das Gehäuse können verschiedene Ladegeräte eingebaut sein. Je nach Plattform bzw. dessen Akkus kann das Ladegerät in Beschaffenheit und Leistung unterscheiden. In der Praxis wurden bisher Ladegeräte von 12 bis 36 Volt mit bis zu 340 Watt Ladeleistung eingesetzt.
Jeweils waren das Gehäusevolumen und die kontruktionsbedingte Kühlung ausreichend, um die Ladegeräte über geraume Zeit zu betreiben. In dem Zusammenhang erwies sich die Unterbringung des Ladegeräts auch als Sicherheitsfaktor. Das Ladegerät ist im Gehäuse geschützt vor äußerlichen Einflüssen. Im äußersten Schadensfall, verhindert das robuste Aluminiumgehäuse die Ausbreitung von Flammen.
Die Kontakte der Ladestation sind in der Höhe einstellbar. Mit passenden Ladekontakten ausgestattet, können unsere Roboterplattformen mit der Dockingstation genutzt werden. Nutzbar für In- und Outdoor sind die Ladekontakte variierbar in der Art und Ausprägung der Anschlüsse.
Dokumentation/Projektunterlagen zu Cu-Powerstation3
Unterhalb sind aktuelle Unterlagen zu Cu-Powerstation3 gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.
Dokument | Beschreibung |
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Aktuell keine Dateien vorhanden. |
Bilder zu Cu-Powerstation3
Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Ladestation.
(Weitere Bilder sind bei den einzelnen Teilen des Ladestations hinterlegt.)
Links zu Roboter Ladestation Cu-Powerstation3
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Ladestation zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)
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