Cu-Embedded-PC Embedded-Computer

Embedded PC

Aufbau eines Embedded-PC auf Basis von Systemkomponenten im ITX-Formfaktor.
Ähnlich wie im Projekt
 Cu-Embedded_System, wurde bei diesem Nachfolgeprojekt ebenfalls ein Embedded Computer konfektioniert. Dabei wurden die Dimensionen des Gehäuses den geänderten Systemkomponenten, im Formfaktor mini-ITX (170 x 170 mm), angepasst.

Projektverwendung Embedded PC

Cu-Embedded-PC wurde mit den maximalen Abmessungen 200 mm x 200 mm x 100 mm (L x B x H) für den Einbau in mobile Roboter konzipiert. Ziel war es, das System nach der Fertigung im Wachroboter CYouToo2 als Steuerungsrechner einzusetzen.

Projektanforderungen zu Embedded PC

Die Anforderungen wurden anhand des Roboterprojekts festgelegt und wie folgt formuliert:

1. Stromsparender Betrieb über DC 12 Volt
2. Leiser Betrieb zwischen geräuschfrei und maximal 17 dB
3. Aufbau aus handelsüblichen, erschwinglichen und erweiterbaren ITX PC-Komponenten
4. Einhaltung der gängigen Standards (z. B. Formfaktor)
5. Geschirmtes, solides PC-Gehäuse mit max. Bauhöhe<von 10 cm und weiteren Abmessungen von 20 x 20 cm (Länge x Breite)
6. Ausreichend Systemleistung für Grafikverarbeitung und Robotersteuerung (~ 1 Ghz Prozessor, >500 MB RAM)
7. Ausreichend IOs für den Anschluss von externen Geräten (min. 1 x RS232, min. 2 x USB)
8. Integriertes LAN und WLAN

1. GPS
2. GPRS (UMTS)
3. Webcam / Videograbber
4. COM-Ports für Mikrocontroller-Erweiterungen

Dokumentation/Projektunterlagen zu Embedded PC Cu-Embedded-PC

Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.

Dokument	Beschreibung
	Dokumentation CU-EMBEDDED Dokumentation Dokumentation zum Projekt Datum : 12.01.2009 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 304.96 kb Zähler : 526
	Technische Zeichnung CU-EMBEDDED Plan zum Gehäuse Technische Zeichnung zum Gehäuseentwurf Datum : 12.01.2009 Version: 1.0 Größe : 179.41 kb Zähler : 0
	Technische Skizze Anschlußplan Technische Skizze zur Verkabelung Datum : 01.01.2001 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 90.49 kb Zähler : 267
	Skizze CU-EMBEDDED Skizze Skizzen zu Gehäuselabels Datum : 12.01.2009 Version: 1.0 Größe : 103.39 kb Zähler : 0

Bilder zu Embedded PC Cu-Embedded-PC

Embedded Power-Check

System-Check

Lüftungsöffnungen

Weitere Bilder...

Links zu Embedded PC Cu-Embedded-PC

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Embedded PC zusammengestellt.
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Cu-Embedded-PC
Embedded-System / Mini-ITX

CYouToo²
Mobiler Sicherheitsroboter Gen.2

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