- Sie sind hier:
- UlrichC.DE
- Project
- CU-EMBEDDED-PC
Cu-Embedded-PC Embedded-Computer
Projektbeschreibung zu Embedded PC für Mobile Roboter und Maschinen.
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-embedded-pc/
VON: Christian Ulrich DATUM: 12/2008 STATUS: abgeschlossen
Embedded PC
Aufbau eines Embedded-PC auf Basis von Systemkomponenten im ITX-Formfaktor.
Ähnlich wie im Projekt
Cu-Embedded_System, wurde bei diesem Nachfolgeprojekt ebenfalls ein Embedded Computer konfektioniert.
Dabei wurden die Dimensionen des Gehäuses den geänderten Systemkomponenten, im Formfaktor mini-ITX (170 x 170 mm), angepasst.
Projektverwendung Embedded PC
Cu-Embedded-PC wurde mit den maximalen Abmessungen 200 mm x 200 mm x 100 mm (L x B x H) für den Einbau in mobile Roboter konzipiert. Ziel war es, das System nach der Fertigung im Wachroboter CYouToo2 als Steuerungsrechner einzusetzen.
Projektanforderungen zu Embedded PC
Die Anforderungen wurden anhand des Roboterprojekts festgelegt und wie folgt formuliert:
- Stromsparender Betrieb über DC 12 Volt
- Leiser Betrieb zwischen geräuschfrei und maximal 17 dB
- Aufbau aus handelsüblichen, erschwinglichen und erweiterbaren ITX PC-Komponenten
- Einhaltung der gängigen Standards (z. B. Formfaktor)
- Geschirmtes, solides PC-Gehäuse mit max. Bauhöhe<von 10 cm und weiteren Abmessungen von 20 x 20 cm (Länge x Breite)
- Ausreichend Systemleistung für Grafikverarbeitung und Robotersteuerung (~ 1 Ghz Prozessor, >500 MB RAM)
- Ausreichend IOs für den Anschluss von externen Geräten (min. 1 x RS232, min. 2 x USB)
- Integriertes LAN und WLAN
Das System sollte zudem um folgende Systeme/Hardware erweiterbar sein:
- GPS
- GPRS (UMTS)
- Webcam / Videograbber
- COM-Ports für Mikrocontroller-Erweiterungen
Dokumentation/Projektunterlagen zu Embedded PC Cu-Embedded-PC
Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.
Dokument | Beschreibung |
---|---|
|
Dokumentation CU-EMBEDDED
Dokumentation
Datum : 12.01.2009
|
|
Technische Zeichnung CU-EMBEDDED
Plan zum Gehäuse
Datum : 12.01.2009
|
|
Technische Skizze
Anschlußplan
Datum : 01.01.2001
|
|
Skizze CU-EMBEDDED
Skizze
Datum : 12.01.2009
|
Links zu Embedded PC Cu-Embedded-PC
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Embedded PC zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)
Embedded-System / Mini-ITX
Mobiler Sicherheitsroboter Gen.2
Bei Fragen, Anregungen und Kritik zu diesem Projekt würde es uns freuen wenn Sie direkt eine Nachricht.. hinterlassen.