Inhalt

Cu-R-Control Roboterschaltung auf Lochraster

Projektbeschreibung Teststeuerung Roboterschaltung auf Lochraster.

URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-r-control/
VON: Christian Ulrich DATUM: 05/2007 STATUS: abgeschlossen

Cu-R-Control - (Anwendungsbeispiel)

Entwicklung einer modularen Robotersteuerung zur Steuerungsentwicklung für mobile Roboter und experimentelle Zwecke.
Im Rahmen dieses Projekts, wurde eine variierbare Robotersteuerung auf Lochraster-Platinen entwickelt.
Diese Projektbeschreibung soll einen einfachen Einstieg in die Roboterelektronik verbunden mit einem Nachbau der einzelnen Steuerungen ermöglichen.

Grundlegende Kernthemen wie Messen, Regeln und Daten übertragen wurden mit den einzelnen Schaltungen zum Projekt berücksichtigt. Die Elektronik des Projekts, kann dafür aufgewendet werden um einen mobilen Roboter zu Steuern oder auch elektromechanische Vorrichtungen in Bewegung zu bringen. In jedem Fall entspricht das Projekt den Grundlagen oder dem Einstieg für Mikrocontroller-Elektronik.

Projektbeschreibung Teststeuerung

Die konfektionierbare Robotersteuerung kann als Experimentierbaukasten für die Entwicklung kleiner bis komplexer Steuerungen verstanden werden. Die bisher resultierenden Steuerungen, können also als Entwicklungsprototypen auf dem Weg zu professionellen Steuerung verwendet und optimiert werden.
Aber auch der direkten Verwendung der Steuerungen, für eine Anwendung, steht nichts im Wege.

Cu-R-Control wurde neu überarbeitet und wird zukünftig als

Cu-R-Control2 weiterentwickelt.
Der Grund für den Versionswechsel (2) ist eine Veränderung in der Herstellungsmethode. Cu-R-Control2 enthält ausschließlich Schaltungsentwürfe zum Ätzen oder auch Isolationsfräsen. Das R-CONTROL auf Basis von Lochrasterplatinen bleibt als grundlegende Steuerungssammlung weiterhin hier erhalten.
Für unserer Dafürhalten ist der Schaltungsaufbau auf Lochraster nach wie vor eine ernstzunehmende Option und allemal ein guter Einstieg in das Thema Elektronik.

Downloads zu Teststeuerung Cu-R-Control

Dokument	Beschreibung
	Dokumentation Beschreibung Cu-R-Control Beschreibung zu CU-R-Control Dokumentation Datum : 08.12.2007 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 343.00 kb Zähler : 25
	Dokumentation Anleitung zum Schaltungsaufbau Anleitung zu CU-R-Control Platinenherstellung Datum : 08.12.2007 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 456.48 kb Zähler : 12
	Dokumentation Stk. u. Pinliste Liste zur Basisplatine Stück- und Pinliste zur Basisplatine Datum : 08.12.2007 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 82.22 kb Zähler : 5

Dokument

Beschreibung