Cu-Chassis-XT(RT)(TAC) – Technik der Roboterplattform

Antriebskonzept RT

Das Antriebskonzept RT ist identisch mit der klassischen Panzerfortbewegung. Das Fahrzeug fährt auf seinen Ketten. Anders als bei Radfahrzeugen, fährt das Fahrzeug praktisch nicht direkt auf dem Boden, sondern legt seine eigene Fahrbahn in Form der Raupenketten. Gelenkt wird mittels wie auch beim klassischen Panzer mittels Differentiallenkung. Dabei arbeitet die rechte Antriebsseite ungleich der linken Antriebsseite. Auf ähnliche Weise, indem die eine Fahrzeugseite in Gegenrichtung der Anderen dreht, kann auf der Stelle um die eigene Achse gedreht werden.

Aluminiumgehäuse

Das Aluminiumgehäuse des RT-TAC ist auf einen kompakten und leichten Aufbau ausgelegt. Gegenüber dem Vorgänger RT-AU mit Kettenauslegern wurde das Gehäuse für mehr Bodenfreiheit gekürzt. Die Anordnung der Baugruppen wurde für das Fahrverhalten auf Treppen überarbeitet.
Auf dem Gehäuse und an weiteren Stellen des Fahrzeugs stehen Verschraubungspunkte für Erweiterungen und Vorrichtungen zur Verfügung.

Heckbereich und Anbauten

Der Heckbereich des RT-TAC ist offen gestaltet und bietet Raum für anwendungsspezifische Anbauten. Zusammen mit den Verschraubungspunkten am Fahrzeug lässt sich die Plattform als Geräteträger für unterschiedliche Roboteraufgaben ausrüsten.
Die Gestaltung der Anbauten richtet sich nach dem Einsatzzweck. Dabei bleiben der Bewegungsbereich der Kettenausleger und der Zugang zum Wechselakku zu berücksichtigen.

Kettenlaufwerk und Kettenausleger

Das Kettenlaufwerk bildet die Grundlage für die Fortbewegung des RT-TAC. Die seitlichen Kettenausleger unterstützen das Überwinden von Hindernissen und können genutzt werden, um die Bodenfreiheit beim Befahren von Unebenheiten zu vergrößern.
Laufwerk und Antriebsketten werden auf die jeweilige Anwendung abgestimmt. Die Ausführung beeinflusst insbesondere die Bodenauflage und den Halt auf unterschiedlichen Untergründen.

Gummiketten

Die Gummiketten stellen den Kontakt zwischen Laufwerk und Untergrund her. Beim RT-TAC werden Antriebsketten und Laufwerk passend zum Einsatzzweck ausgewählt. Unterschiedliche Kettenbreiten und Ausführungen ermöglichen eine Anpassung an die Betriebsumgebung.
Wie bei RT-AU und RT-MAX stehen bei der Auswahl Bodenhaftung und Fahrverhalten im Vordergrund. Beim RT-TAC ist dabei auch das Zusammenspiel mit den Kettenauslegern zu berücksichtigen. Die geeignete Ausführung richtet sich nach Untergrund, Aufbauten und Einsatzaufgabe.

Wechselakku und Ladeanschluss

Der RT-TAC verfügt über ein Akku-Schnellwechselsystem. Der Akkupack ist als austauschbare Einheit ausgeführt und erleichtert den Wechsel der Energieversorgung am Fahrzeug.
Der Ladeanschluss ist im Akkupack integriert. Das Laden erfolgt über einen Ladestecker. Die Auslegung von Akku und Ladegerät richtet sich nach der jeweiligen Fahrzeugausstattung.

Tragegriffe

Der RT-TAC ist mit Tragegriffen am Gehäuse ausgestattet. Die Anordnung ermöglicht es, das Fahrzeug von insgesamt drei Seiten zu greifen und zu tragen.
Die Griffe erleichtern das manuelle Umsetzen der Plattform und gehören zu den Anpassungen gegenüber dem Vorgängerfahrzeug.

Brushlessantriebe

Der RT-TAC verwendet Brushlessantriebe. Die Umstellung auf diese Motorisierung gehört zu den wesentlichen Änderungen gegenüber dem RT-AU mit Kettenauslegern.
Motorisierung und Steuerung werden auf die gewünschte Fahrzeugausführung abgestimmt. Für die Auswahl sind neben der Fahrgeschwindigkeit auch Zuladung, Untergrund und die vorgesehenen Aufbauten maßgeblich.