Cu-Chassis-XT Technologien zur XT Roboterplattform

XT Extreme Tailoring

Die möglichen Ausprägungen der Roboterplattform verbinden sich mit dem Begriff XT (XT = Extreme Tailoring, engl. "to tailor" = schneidern) aus der Informationstechnik. Cu-Chassis-XT birgt im Grunde verschiedene, im Zuge unserer freien Konstruktionen entwickelten, Fahrgestelle in generalisierter Form. Verbunden mit der Möglichkeit des Tailorings, kann der Umfang sowie die Beschaffenheit der Fahrzeuge individuell angepasst und zugeschnitten werden.

Antriebstechnik Motoren

Mittels Industrie- Antriebstechnik sind die Chassis der XT-Serie für viele mögliche Anforderungen gewappnet. Neben der Antriebsübersetzung können die Antriebsmotoren ebenfalls variiert werden. Als Antriebsmotoren kommen Industrieantriebe europäischer Markenhersteller zum Einsatz.

Fahrzeugelektronik

Standardmäßig statten wir die Roboterplattformen mit der notwendigen Elektronik aus. Dabei kommen handelsübliche Bauteile, aber auch Komponenten aus eigener Entwicklung zum Einsatz.
Sie entscheiden wie Sie das Fahrzeug steuern möchten, wir setzten die Fahrzeugsteuerung entsprechend um.

RC-Komponenten

Auch für die Steuerung mittel RC-Funkfernsteuerung kann das Cu-Chassis-XT vorbereitet sein. Für die jeweilige Anwendung abgestimmt, implementieren wir auf Wunsch RC-Anlagen mit der entsprechenden Steuerungssoftware.
Die Verwendung von RC-Anlagen bietet neben aktuellen und zugelassenen Funktechnologien erweiterbare und wechselbare Standards. 2.4 Ghz, automatischer Freqenzwechsel, Diversity Mehrantennen-Funktechnik uvm.

Firmware Software

Unsere Erfahrungen in der Steuerung mobiler Fahrzeuge ist auch in Firmware gefasst. Wir bieten spezialisierte Software mit umfangreichen Beschreibungen für Ihre Plattform. Encoder-Unterstützung, Tasking, Tempomat und vieles mehr sind mit einfachen Interfaces steuerbar.

Emergency-Stop (NotAus/NotHalt)

Auch für Nothalt-Funktionen kann das Cu-Chassis-XT vorbereitet sein. Anpassbar auf verschiedene Anwendung haben die Fahrzeuge auf standardmäßig Trennschaltungen für Notaus und Haltefunktionen vorbereitet.
Der Notaus-Knopf ist neben den standardmäßigen Sicherheitsfunktionen des Fahrzeugs und dessen Software, eines der wichtigsten Sicherheitsfeatures.

Akkus

Die Fahrzeuge können mit Blei-Gel- sowie LiPO/Fe-Akkus ausgestattet sein.
Auf Wunsch, statten wir Ihr Fahrzeug mit den entsprechenden Akkus aus. Integrierte Akkuhalterungen, Ladeanschlüsse und Ladegeräte gehören dann standardmäßig zum Lieferumfang dazu.

Zuladung

Basierend auf der robusten Fahrzeugkonstruktion sind die Fahrzeuge für hohe Zuladungen vorbereitet.
Die Fahrzeuge sind, schon alleine aufgrund der möglichen Betriebsumgebung Außenbereich, in jedem Fall für 100Kg und mehr Gesamtgewicht ausgelegt.
Die damit verbundene mögliche Zuladung kann, je nach Fahrzeug und Motorisierung, voll genutzt werden.

Geräuscharm

Die Plattformen sind sehr Geräuscharm. Für Anwendungen im Innenbereich, sowie zur geräuschlosen Außenbeobachtung sind die Geräuschpegel der Fahrzeuge sehr klein gehalten. Auch ohne besondere Dämmung sind, neben den Fahrgeräuschen, nur wenige Antriebsgeräusche vernehmbar. Die Plattformen fahren im Außenbereich nahezu geräuschlos.

Wetterfeste Bauweise

Für den langzeitigen Einsatz im Außenbereich verwenden wir größtenteils witterungsfeste Bauteile. Witterungsfestigkeit fängt bei uns dabei bereits im Kleinen, bei den Schrauben und Wellen, an. Darüber hinaus sind alle Fahrzeugteile wetterfest gestaltet.

Fahrzeug Gehäuse

Die Gehäuse der Fahrzeuge sind standardmäßig in Aluminium-Bauweise gefertigt. Je nach Anforderung können alternativ Edelstahlgehäuse und Gehäuse aus Verbundstoffen hergestellt werden.
Die Fahrzeuggehäuse sind in jedem Fall modulare Komponenten, die eine Skalierung und Spezialanfertigung der Gehäuse, zulassen.

Maschinenkonstruktion

Die Fahrgestelle gleichen Maschinenkonstruktionen. Eine Vielzahl der Einzelteile der Chassis basieren auf entsprechenden CAD-Konstruktionen. Konstruiert mit den entsprechenden Sicherheitszahlen und jeweils Variabel gestaltet, ist das Konzept des Chassis für verschiedene Anforderungen anpassbar.
Handelsübliche Bauteile und Teile aus CNC-Fertigung sichern dabei eine hohe Verfügbarkeit der Fahrzeuge.

Systemintegration

Die Roboterfahrzeuge sind auch im Punkto Systemintegration alltagstauglich. Platinen, Kabelverbindungen, Akkus und Motoren sind fest im Fahrzeug integriert.
Für einen zuverlässigen Einsatz sind verschiedene Vorkehrungen und Schutzvorrichtungen standardmäßig integriert. Angefangen bei Sicherungen über Abdeckungen und Befestigungen die Roboterplattform auch im Innern ausgereift.