Cu-Chassis-XT(RT)(TAC) Background zum Roboterfahrzeug
Ketten Fahrgestell in taktischer Ausführung und Leichtbau
(Codename: TAC)
Das Fahrzeug ist eine Weiterentwicklung des Cu-Chassis-XT(RT-AU)(Flipper).
Folgende Anpassungen wurden vorgenommen.
- Integration eines Akku Schnellwechsel.
- Motorisierung auf Brushlessantriebe.
- Das Robotergehäuse ist für mehr Bodenfreiheit gekürzt.
- Tragegriffe am Gehäuse
- Schwerpunktverlagerung für optimiertes Fahrverhalten auf Treppen.
- Das Gewicht des Fahrzeugs wurde um gut 10Kg reduziert.
- Mehr Motorleistung für mehr Geschwindigkeit wurde vorbereitet.
- Modularisierte Steuerungselektronik
Das Vorgängerfahrzeug Cu-Chassis-XT(RT-AU)(Flipper) wird dennoch weiterhin, sozusagen als deutlich rustikalere Version dieses Fahrzeugs, gebaut und auch weiterentwickelt.
Die kettengetriebene Roboterplattform in Aluminiumausführung ist für Roboteranwendungen gebaut.
Äußerst stabil mit Aluminium-Gehäusen ist das Fahrzeug für den täglichen Einsatz als Service-Fahrzeug konzipiert. Die Auslegung/Dimensionierung des Fahrzeugs ist für eine zuverlässige Anwendung ausgelegt.
Kettenfahrzeug Roboterplattform
Die Kettenfahrzeug-Roboterplattform wird in verschiedenen Ausprägungen/Variationen aufgebaut. Je nach Einsatzzweck ist die Plattform mit verschiedenen Antriebsketten und Laufwerken ausgestattet. Optisch nahezu identisch, verbergen sich dann die konstruktiven Unterschiede vor allem in Bodenauflage und Bodenhalt.
Breite oder schmale Ketten mit verschiedenen Laufwerken machen das Fahrzeug variabel für verschiedene Betriebsumgebungen.
Basierend auf Erfahrungen aus vielen Teststunden mit anderen Kettenfahrzeugen reicht die Entwicklung des Fahrzeugs mehrere Generationen von Fahrzeugen zurück.