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Cu-Chassis-XT (Technik 6-Rad Roboterplattform Aluminium Großbauweise)
Konzept Fahrzeug 6-Rad Aluminium Ausführung
Technische Details:
(Technische Hintergrundinformationen zum Roboterfahrzeug)
- Antriebskonzept 6WD
- Aluminiumgehäuse
- Gehäuseöffnungen
- Antriebsmotoren DC-Motor
- Fahrzeug-Räder
- Ketten-Transmission
- Einstellbares Laufwerk
- Gehäuse Panels
- Gehäuse Innenraum
- Weitere..
Unterhalb sind verschiedene Technologien und Eigenschaften zu Cu-Chassis-XT(6WD)(MAX) im Einzelnen beschrieben.
Antriebskonzept 6WD
Das Antriebskonzept Sechsrad also 6WD hat sechs angetriebene Räder. Auf jeder Seite der Allrad-Plattform, Rechts und Links in Fahrtrichtung, arbeiten je drei Räder synchron zusammen. Gelenkt wird mittels Differentiallenkung. Dabei dreht die rechte Antriebsseite ungleich der linken Antriebsseite. Auf ähnliche Weise, indem die eine Fahrzeugseite in Gegenrichtung der Anderen dreht, kann auf der Stelle um die eigene Achse gedreht werden.
Aluminiumgehäuse
Das Fahrzeuggehäuse in Großbauweise, ist aus dickwandigen Aluminiumteilen verschweißt. Von außen robust und im Innern geräumig, sind die Gehäuse auf die entsprechenden Antriebe und Akkus dimensioniert.
Gehäuse-Öffnungen
Das Gehäuse der Roboterplattform hat zwei abgedeckte Öffnungen auf der Unterseite sowie eine zusätzliche. Öffnung auf der Oberseite. Diese so genannten Montageöffnungen können genutzt werden um weitere Hardware einzubauen. Alle Öffnungen sind so angelegt, dass alle Stellen im Gehäuse erreicht werden können.
Antriebsmotoren DC-Motor
Das Fahrzeug ist mit Industrie DC-Motoren ausgestattet. Im Direkttrieb über eine Getriebe-Transmission untersetzt, ist das Fahrzeug für hohe Beharrungskräfte und Bremskräfte bzw. für eine relativ hohe Fahrzeuggeschwindigkeit vorbereitet. Der Antriebsmotor und dessen Getriebe sind jeweils für den Einsatzweck optimiert eingebaut.
Fahrzeug-Räder
Die Roboterplattform ist mit robusten Rädern ausgestattet. Mit mittelgrobem Blockprofil ist die Roboterplattform auf Asphalt sowie im Gelände einsetzbar. Für mehr Traktion im Gelände können Ackerschlepper-Reifenprofile angebaut sein.
Ketten-Transmission
Die Roboterplattform hat, für eine skalierbar hohe Zuladung, eine außenliegende Kettentransmission und starre Antriebsachsen aus robustem Stahl.
Einstellbares Laufwerk
Zur Optimierung des Antriebs bei unterschiedlicher Belastung und Geländestruktur kann die Traktion justiert werden. Für ein energieeffizientes Fahren, ist die Mittelachse höhenverstellbar. Mit der Mittelachse kann die Gewichtsverteilung auf die mittleren Räder bei Fahrzeugdrehungen eingestellt werden.
Gehäuse Panels
Zur Unterbringung von Sensoren, Bedienungselementen und Anbauteilen allgemein, ist das Fahrzeuggehäuse mit Gehäuse-Öffnungen für Panel-Felder vorbereitet.
Die Panels sind sozusagen Platzhalter für Anbauten und Erweiterungen. Vom Scheinwerfer bis zur Kamera können die einzelnen Felder zur Fahrzeug-Ausstattung genutzt werden.
Die Felder und Bohrungen der einzelnen Gehäuse-Öffnungen sind in den Außenwänden der Fahrzeuge vorbereitet.
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