CU-CHASSIS-XT(6WD)(Carrier) Background zum Roboterfahrzeug

6-Rad Fahrgestell in Aluminium-Großbauweise
(Codename: UGV Plattform)

Das Sechsrad-Roboterfahrzeug in Aluminiumbauweise ist für Anwendungen im Außenbereich entwickelt. Mit äußerst stabilen Aluminium-Gehäusen wurde das Fahrzeug ursprünglich als Träger- und Lieferfahrzeug konzipiert. Die Auslegung und Dimensionierung des Fahrzeugs erfolgte mit Blick auf einen langfristigen Einsatz als Transportfahrzeug.
Mit sechs angetriebenen Rädern im AWD- beziehungsweise 6x6-Konzept bleibt das Fahrzeug auch auf schwierigem Untergrund handlungsfähig. Morast, Schnee, Bordsteine, Schwellen und urbanes Gelände zählen zu den typischen Einsatzbereichen dieser Bauform.

Extra große Räder in Kombination mit einer stabilen Verarbeitung unterstützen die Alltagstauglichkeit beim Überwinden von Hindernissen in urbanen Umgebungen. Dennoch ist auch das Durchfahren von Türöffnungen und Aufzügen gut möglich, denn der 6WD-Carrier ist in etwa so breit wie ein Rollstuhl.

Das Fahrzeuggewicht trägt wesentlich zur Laufruhe und Standfestigkeit der Plattform bei. Trotz seiner robusten Bauweise arbeitet das Fahrzeug mit geringer Geräuschentwicklung. Mit nahezu 100 kg Gesamtgewicht bleibt der 6WD-Carrier in seiner Beweglichkeit dennoch mit dem kleineren MAX-Fahrzeug vergleichbar.

6WD Carrier Roboterplattformen

Der Transport von Geräten und Lasten über Strecke ist eines der zentralen Merkmale dieser Roboterplattform. Entsprechend ist das Fahrzeug großzügig bemessen. Das schafft Platz für Akkus und Elektronik im Innern sowie für Aufbauten und Anbauten direkt am Fahrzeug.

Die Sechsrad-Roboterplattform kann in unterschiedlichen Ausführungen aufgebaut werden. Je nach Einsatzzweck wird sie auf Zuladung, Geschwindigkeit oder Agilität abgestimmt. Dafür kann das Fahrzeug mit kräftiger oder entsprechend schneller Motorisierung ausgelegt werden. Durch die Skalierbarkeit von Geschwindigkeit und Kraft lässt sich die Plattform über Motorisierung und Untersetzung gezielt für einen konkreten Verwendungszweck optimieren.

Im Fahrzeug können bis zu sechs Motoren verbaut werden, um Größe und Gewicht des Fahrzeugs sicher zu bewegen. Die Akkukapazität ist standardmäßig auf 1,2 kWa ausgelegt. Für den Aufbau des 6WD-Carrier wurden die Gehäuse zusätzlich verstärkt und die Antriebseinheiten auf größere Motorisierungen ausgelegt. Insgesamt ist das Fahrzeug äußerst robust und klar auf den Einsatz als Nutzfahrzeug vorbereitet.

Weitere Beschreibungen zum Fahrzeug

 Beschreibung zu den Roboterplattformen..

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