Cu-Chassis-XT(4WD)(AU) Background zum Roboterfahrzeug
4-Rad Fahrgestell in Aluminiumausführung und Leichtbau
(Codename: Vierrad Plattform)
Die Vierrad Roboterplattform in Aluminiumausführung ist für Roboteranwendungen im Außenbereich gebaut. Äußerst stabil mit Aluminium-Gehäusen wurde das Fahrzeug ursprünglich für den Einsatz auf Baustellen und Untertage, also in Tunneln und Kanälen, entwickelt. Die Auslegung/Dimensionierung des Fahrzeugs wurde daher vorweg im Bezug auf eine entsprechend raue Betriebsumgebung vorgenommen. Die Roboterplattform ist daher rustikal und im Detail auch überdimensioniert.
Der überdimensionierte Eindruck relativiert sich in der entsprechenden Betriebsumgebung. Je nach Einsatzgebiet dienen die stabile Verarbeitung und die robuste Bauart zum Schutz vor Schäden am Fahrzeug und unterstützen schlichtweg die Alltagstauglichkeit.
Im Gewicht des Fahrzeugs liegt auch dessen Laufruhe verankert. Aber auch eine entsprechende Standfestigkeit ist mit dem Fahrzeuggewicht begründet. Die Roboterplattform hat insgesamt auch eine geringe Geräuschentwicklung.
4 Rad Roboterplattform AWD
Die Vierrad-Roboterplattform wird in verschiedenen Ausprägungen/Variationen aufgebaut. Je nach Einsatzzweck wir die Plattform für Zuladung, mehr Geschwindigkeit oder auch mehr Agilität aufgebaut. Optisch nahezu identisch, verbergen sich dann die konstruktiven Unterschiede vor allem im Innern der Plattform.
Besonders Robuste Gehäuse, Antriebseinheiten in Leichtbauweise oder auch große Motorisierungen sind im groben die Parameter der verschiedenen Konstruktionsausprägungen