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Cu-Chassis-XT (Technik 2-Rad Roboterfahrzeug Aluminium Großbauweise)
Konzept Fahrzeug 2-Rad Aluminium Ausführung
Technische Details:
(Technische Hintergrundinformationen zum Roboterfahrzeug)
- Antriebskonzept 2WD
- Aluminiumgehäuse
- Stoßstangen
- Antriebsmotoren Winkeltrieb
- Befestigungsmöglichkeiten
- Anschluss Panels
- Weitere..
Unterhalb sind verschiedene Technologien und Eigenschaften zu Cu-Chassis-XT(2WD)(MAX) im Einzelnen beschrieben.
Antriebskonzept 2WD
Das Antriebskonzept Zweirad also 2WD hat zwei einzeln angetriebene Räder. Auf jeder Seite des Fahrzeugs, Rechts und Links in Fahrtrichtung, arbeitet jeweils ein Rad für den Antrieb. Zusätzlich hat das Fahrzeug ein bis zwei Stützrollen. Gelenkt wird mittels Differentiallenkung. Dabei Arbeitet die rechte Antriebsseite ungleich der linken Antriebsseite. Auf ähnliche Weise, indem die eine Fahrzeugseite in Gegenrichtung der Anderen dreht, kann auf der Stelle um die eigene Achse gedreht werden.
Aluminiumgehäuse
Für raue Betriebsumgebungen bzw. für hohe Zuladung ist das Gehäuse des Fahrzeugs in Aluminiumbauweise gefertigt. Das robuste Aluminium-Gehäuse ist für höchste Belastbarkeit, als stabile Gehäuse-Bauform verschweißt.
Stoßstangen
Als Fahrzeug in Aluminiumbauweise ist das Gehäuse auch mit Stoßstangen ausgestattet. Dieses Feature gehört zu einer ganzen Reihe von Details welche das Chassis, aus praktischen Erwägungen, während seiner Entwicklung erfahren hat.
Robuste Felgen/Räder
Reifen mit Blockprofil und gerader Auflagefläche sorgen für guten Bodenhalt. Die 300 Millimeter durchmessenden Lufträder sind kugelgelagert und direkt angetrieben. Die Reifen selbst, entsprechen hochwertigen Industrierädern mit dicken Reifenwandungen auf präzisen Stahlfelgen.
Lufträder
Das Fahrzeug ist komplett mit Luftreifen bereift. Neben den Antriebsrädern sind die Stützrollen ebenfalls als Luftreifen ausgeführt. Die kugelgelagerten Industrie-Räder sind für den langzeitigen Einsatz ausgelegt. Das Fahrzeug wird wahlweise, bzw. je nach Anwendungsfall, mit einer Stützrolle oder mit zweien aufgebaut.
Antriebsmotoren Winkeltrieb
Das Fahrzeug wird standardmäßig mit Industriemotoren motorisiert. Ausgestattet mit einem hoch übersetzten Winkeltrieb sowie mit einer Kettentransmission wird bei diesem Fahrzeug die notwendige Antriebskraft gewährleistet. Der Industrie-Getriebemotor überzeugt durch seine Laufruhe und sein hohes Drehmoment.
Alternativ wird das Fahrzeug, je nach notwendiger Antriebsleistung, mit DC-Motoren mit Zwischengetrieben aufgebaut.
Befestigungsmöglichkeiten
Das Fahrgestell bietet oben auf der Fläche vier Verschraubungspunkte zur Arretierung von Aufbauten. Die genauen Maße und Ausprägungen sind in der Skizze zum Chassis eingezeichnet. Des Weiteren können verschiedene Andere Verschraubungspunkte individuell Angebracht oder ggf. genutzt werden.
Die Position sowie Abmessungen der Verschraubungspunkte sind in der Skizze mit den Abmessungen zum Fahrzeug eingezeichnet.
Gehäuse Panels
Zur Unterbringung von Sensoren, Bedienungselementen und Anbauteilen allgemein, ist das Fahrzeuggehäuse mit Gehäuse-Öffnungen für Panel-Felder vorbereitet.
Die Panels sind sozusagen Platzhalter für Anbauten und Erweiterungen. Vom Scheinwerfer bis zur Kamera können die einzelnen Felder zur Fahrzeug-Ausstattung genutzt werden.
Die Felder und Bohrungen der einzelnen Gehäuse-Öffnungen sind in den Außenwänden der Fahrzeuge vorbereitet.
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