Mit der Fertigstellung der ersten Version des IScout-6WD schritt der erste Inspektionsroboter bei UlrichC.de zur Veröffentlichung.

Roboterplattform I-Scout WD[/img].

In Zusammenarbeit mit Hans-Jörg Leu entstand der IScout nach umrissenen Anforderungen.
Das Projekt ist zwar noch nicht zur Gänze abgeschlossen, aber bereits voll funktionsfähig.

Das Fahrzeug ist von Grund auf eine Neuentwicklung. Angefangen bei der Mechanik bis hin zur Elektronik und Software war der erste Entwicklungsansatz jeweils »Machen wir es doch mal anders«. Mit gemeinsamen Erfahrungen und Vorstellungen gelang es uns mit dem IScout Technologien in Reichweite zu bringen, die auch in Zukunft noch ihre Spuren in unseren Projekten hinterlassen werden.
Themen wie Leichtbau, Stromversorgung, Funkübertragung und Softwarearchitektur wurden dabei jeweils neu bewertet und umgesetzt.

Wir arbeiten daher auch daran die jeweiligen Bereicherungen zu diesem Projekt auch in einer Dokumentation zum Ausdruck zu bringen.

Robotische Grüße
Hans-Jörg Leu & Christian Ulrich

 https://www.ulrichc.de/project/partner/iscout-6wd/

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