In den letzten Wochen wurden Versuche mit dem Radfahrgestell CU-WHEEL-CHASSIS durchgeführt.
Die Ergebnisse zu diesen ersten Tests sprechen nun eine deutliche Sprache und fordern eine Revision. Das Radgestell entspricht noch nicht ganz den Erwartungen und muss daher nochmals überarbeitet werden.



Abgesehen von den, für diese Fahrgestelle typischen, Problemen, ergaben sich beim Test Defizite im Antrieb und in der Kraftübertragung.
Bei Tests mit vorgesehener Traglast von 100 kg wirkten sich diese Schwächen auf die Navigationsfähigkeiten aus.

Die angesetzte zweite Version, mit den notwendigen plantechnischen Änderungen, folgt in Kürze.
Weitere Tests, nach Umbau des Prototyps, verzögern sich jedoch noch etwas.

Ein kleiner Trost ist bislang, dass bei einer geringen Zuladungen bis zu 30 kg keine Einschränkungen im Fahrverhalten festgestellt werden konnten.

 https://www.ulrichc.de/product/robotic/cu-wheel-chassis/plans/

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