Endeffektor Ansteuerung
Der Endeffektor wurde direkt auf den Drehantrieb montiert. Zur Ansteuerung des Endeffektors wurde ein Bowdenzug durch die Drehachse geführt.
Cu-Robotarm Drehachse - Übersicht
Drehachse des Roboterarms (Bilder zur Konstruktion)
Cu-Robotarm Drehachse - Bilder:
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