Antriebsmotor Endeffektor
Als Antriebsmotor wurde ein Industrie Getriebemotor verwendet. Die hoch gewählte Übersetzung des Antriebs dreht den Endeffektor endlos um 360°.
Cu-Robotarm Drehachse - Übersicht
Drehachse des Roboterarms (Bilder zur Konstruktion)
Cu-Robotarm Drehachse - Bilder:
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