Chassis Radflansche
Zur Verbindung der Antriebsräder auf die Lagerflansche wurden sogenannte Radflansche entworfen. Die 100 mm durchmessenden Scheiben dienen zur Aufnahme der Räder. Die Räder werden direkt an den Scheiben verschraubt.
Cu-Wheel-Chassis: Prototype Montage - Übersicht
Aufbau der mobilen Allrad Roboterplattform für den Außenbereich. (Bilder zum Aufbau)
Cu-Wheel-Chassis: Prototype Montage - Bilder:
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