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PläneCU-WHEEL-CHASSIS Pläne / Konstruktionszeichnungen  

Unterhalb finden Sie die Auflistung der derzeit aktuellen Pläne, Zeichnungen, Skizzen und weiteres Hintergrundmaterial zu
 link internalCU-WHEEL-CHASSIS.

Das Radfahrgestell wurde bisher als 6x6 Fahrgestell aufgebaut und getestet.
Die Pläne zur Konstruktion sind dem entsprechend für einen 6x6- bzw. Sechsrad-Antrieb ausglegt. Konstruktionsbeding kann auch ein 4x4 Antrieb, also mit vier Rädern, abgeleitet werden.

CU-WHEEL-CHASSIS Roboterplattform

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Neuveröffentlichungen zum Fahrgestell werden über link internalBenachrichtigung bekannt gegeben.

Die Pläne zum Fahrgestell, sind unterhalb in ihre Kernkomponenten unterteilt. Die Aufteilung ermöglicht individuelle Änderungen und Modifikationen in den jeweiligen Komponenten ohne umfassende Planänderungen. Die unterhalb gelisteten Pläne, ergeben zusammen ein komplettes Radfahrgestell.

Bilder zur Gesamtkonstruktion:

Chassis Zusammenbau
Chassis Zusammenbau
Chassis Antriebe Eingebaut
Chassis Antriebe Eingebaut
Anschlussleiste
Anschlussleiste
Chassis Gehäusebohrungen
Chassis Gehäusebohrungen
link internalWeitere Bilder...

Gehäuse


Chassis Aluminium Gehäuse
Chassis Aluminium Gehäuse
Für das CU-WHEEL-CHASSIS wurde ein Gehäuse aus Aluminium konstruiert. Verschweißt aus Blechen mit 5-6 mm Wandstärke ist das Gehäuse sehr robust geartet. Unterhalb befinden sich die technischen Zeichnungen zum Gehäuse.
Beschreibung:Dokumente/Downloads:Datum:Version:Größe:
Modul:Gehäuse 6x6
Gehäuse zum Radfahrgestell
Technische Zeichnung02.02.20081.0150.17 Kb
Modul:Gehäuse 6x6
Stückliste zum Gehäuse
Stückliste15.02.20081.0237.92 Kb
Modul:Gehäuse 6x6
Erweiterungen: Wartungsschächte, Blenden und Aufbauarretierung
Technische Skizze15.02.20081.0128.11 Kb

Bilder zur Konstruktion:

Chassis Aluminiumrahmen
Chassis Aluminiumrahmen
Rahmen Verschweißung
Rahmen Verschweißung
Verschliffenes Chassis Gehäuse
Verschliffenes Chassis Gehäuse
Chassis Unterboden
Chassis Unterboden
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Laufwerk


Plattform Rad Laufwerk
Plattform Rad Laufwerk
Als echte Allround-Plattform hat das CU-WHEEL-CHASSIS sechs angetriebene Räder. Unterhalb befinden sich die technischen Zeichnungen zu den Radaufnahmen.
Version II ist ein Update für mehr Radabstand sowie mehr Platz im Gehäuse.
Beschreibung:Dokumente/Downloads:Datum:Version:Größe:
Modul:Laufwerk
Radaufhängungen zum Fahrgestell
Technische Zeichnung02.02.20081.0141.66 Kb
Modul:Laufwerk
Revision! Radaufhängungen zum Fahrgestell
Technische Zeichnung24.01.20082.0142.12 Kb
Modul:Laufwerk
Stücklisten zu den Radaufhängungen
Stückliste15.02.20081.0243.19 Kb
Modul:Laufwerk
Erweiterung: Radscheiben
Technische Skizze28.01.20071.097.47 Kb

Bilder zur Konstruktion:

6WD Radflansche
6WD Radflansche
6WD Lagerung
6WD Lagerung
6WD Lagerflansche
6WD Lagerflansche
6WD Felgen
6WD Felgen
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Antrieb


Chassis Antrieb
Chassis Antrieb
Mit bis zu sechs Antriebsmotoren ausgestattet, wurde eine relativ große Antriebsleistungen auf kleinem Raum untergebracht. Unterhalb befinden sich die technischen Zeichnungen zum Antrieb der Plattform.
Beschreibung:Dokumente/Downloads:Datum:Version:Größe:
Modul:Antrieb
Antriebsintegration in Fahrgestell
Technische Zeichnung02.02.20081.0152.64 Kb
Modul:Antrieb
Stückliste zur Antriebsintegration
Stückliste15.02.20081.0243.82 Kb

Bilder zur Konstruktion:

6WD Kupplungen
6WD Kupplungen
Motoren 6WD
Motoren 6WD
6WD Antriebseinheit
6WD Antriebseinheit
Sechs Motoren
Sechs Motoren
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