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Cu-www-gui Internet of Things Robotersteuerung
Projektbeschreibung zu Software-Forschungsprojekt Websteuerung für Internet of Things Robotersteuerung.
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-www-gui/
VON: Christian Ulrich DATUM: 02/2006 STATUS: abgeschlossen
Entwurf der Websteuerung über IPhone
Entwicklung einer Roboter-Anwenderoberfläche zur Steuerung von Roboter und Maschinen über Internet (Internet of Things).
Cu-www-gui (GUI:Grafic User Interface, WWW:World Wide Web) wurde als Modul einer standardisierten System-Software-Architektur für verteilte Robotersysteme eingesetzt.
Im Grunde entstand dabei eine Websteuerung für mobile Roboter, die zum Einen das Steuern und zum Anderen das Abfragen der Roboterdaten über Internet ermöglicht.
Dokumentation/Projektunterlagen zu Websteuerung CU-WWWGUI
Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.
Dokument | Beschreibung |
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Dokumentation CU-WWWGUI
Beschreibung
Datum : 02.08.2008
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Datenblatt Dokumentation
Webanwendung als Robotersteuerung
Datum : 25.04.2009
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Datenblatt Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch
Datum : 02.08.2008
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Datenblatt Dokumentation
Technische Beschreibung
Datum : 02.08.2008
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Projekt-Ergebnis zu Websteuerung CU-WWWGUI
Die Entwicklungen aus Ergebnis I und II wurde zusammengefasst. Es entstand eine Websteuerung für mobile Roboter, die via SOAP XML-Kommunikation ohne explizite DNS-Anbindung und NAT-Regeln (Ergebnis I) arbeitet. Das Frontend, also der die eigentliche Bedienoberfläche, blieb dabei ähnlich wie die entstandene Websteuerung (Ergebnis II) unverändert.
Die Oberfläche wurde sozusagen asynchron von einer direkten Kommunikation entbunden. Virtuelle Kommunikationsschnittstellen über Modem- und Netzwerkanbindungen sowie CLI-, Seriell- und Netzwerkkommunikation wurden dabei modular Eingebunden. Die Komplexität der Anwendung, machte eine Weiterentwicklung als Roboter-Websystem erforderlich.
Kurzum, es entstand eine Middelware in der Architektur eines Cloud-Service.
Vorstufe Ergebnis II (Webroboter)
Eine kleines Robotersystem mit Demo-Websteuerung wurde erstellt. Als Ergebnis konnte Cu-Webbot bei UlrichC.DE über Internet gesteuert werden.
Zwar noch mit einfachsten Mitteln (also DynDNS, Webserver mit Hardwareanbindung), aber dennoch als Meilenstein unumgänglich. Mit dieser Websteuerung wurden Anforderungen für Bedienung und Laufzeitverhalten für die nächsten Schritte fixiert.
Cu-Webbot
Die Software zur Ansteuerung der jeweiligen Hardware-Schnittstellen über CGI-Skripts, wurden als CU-WWWGUI mit CU-CPORT - Interface zum Download bereitgestellt.
CU-WWWGUI
CU-CPORT
Die Software bzw. das Demo kann als Vorlage für andere Roboter angepasst werden.
Vorstufe Ergebnis I (Webservice)
In diesem Projekt wurde zunächst auf die bidirektionale Datenkommunikation über Internet eingegangen.
Als Ergebnis wurde ein API zur Kommunikation erstellt, die ferner Intranet, DNS-Umleitung und explizite NAT-Regeln via Modem funktionierte.
CU-SOAP
Die Software wurde zum Test in eine Kamerasoftware portiert und langzeitig getestet. Die Architektur ist der zukünftigen Robotersteuerung ähnlich.
Cu-Webcam
Cu-Webcam(DEMO Installation)
Bilder zur Websteuerung Cu-www-gui
Unterhalb sehen sie eine Sammlung von Bildern zur Internetoberfäche.
(Weitere Bilder sind bei den Projekten Cu-Webbot und CYouToo hinterlegt.)
Links zu Websteuerung Cu-www-gui
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zur Websteuerung zusammengestellt.
Online Websteuerung
Großformat CNC-Fräse
Websteuerung für mobile Roboter
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