Basisarm mobile Roboter
Der Basisarm wurde in Kastenbauweise gefertigt- Die Seitenteile der Ärme sind mittels Querstereben fixiert. Als Leichtbau für mobile Roboter wurde mit dieser Konstruktion das zu erwartende Gesamtgewicht reduziert.
Cu-Robotarm (Mechanischer Aufbau) - Übersicht
Mechanischer Aufbau der Konstruktion des Roboterarms (Bilder zum Aufbau)
Cu-Robotarm (Mechanischer Aufbau) - Bilder:
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