Modul Motor zu Roboter Basisikonzept Cu-Robot
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-robot/module/software/
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Motorsteuerung Roboterplattform
Das Modul Motor behandelt das Thema Software zur Motorisierung von mobilen Roboterfahrzeugen. Angefangen bei der Leistungsberechnung über Konzeption und Implementierung von Motorsoftware bis hin zu Motorfirmware, sind unterhalb verschiedene Inhalte bereitgestellt.
Konzeption und Motorisierungen
Unterhalb sind Projektunterlagen zur Konzeption von Motorisierungen und Steuerungen gelistet.
Dokument | Beschreibung |
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Standardsoftware C
Unterhalb sind Inhalte zu unserer Standard-Motorsoftware in der Programmiersprache C gelistet.
Dokument | Beschreibung |
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Cu-Robot(SOFTWARE)(MOTOR)(PRO) Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch zur Motorsoftware cu-robot(software)(motor)(pro)
Datum : 23.06.2019
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Handbuch Cu-Robot(SOFTWARE)(MOTOR)(PRO)(JOY) Bedienungsanleitung
Bedienungsanleitung zur Verwendung der Joysticksteuerung
Datum : 23.06.2019
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Handbuch Cu-Robot(SOFTWARE)(MOTOR)(PRO)(TANK) Bedienungsanleitung
Bedienungsanleitung zur Verwendung der Panzersteuerung
Datum : 23.06.2019
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Dokumentation Cu-Robot(SOFTWARE)(MOTOR)(PRO) Befehlsreferenz
Befehlsreferenz zur Motorsoftware cu-robot(software)(motor)(pro)
Datum : 23.06.2019
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Dokumentation Cu-Robot(SOFTWARE)(MOTOR)(ELECTRONIC)(PRO)(DC)
Elektronische Beschaltung zur Verwendung als DC-Motoren Steuerung
Datum : 23.06.2019
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Dokumentation Cu-Robot(SOFTWARE)(MOTOR)(ELECTRONIC)(PRO)(STEPPER)
Elektronische Beschaltung zur Verwendung als Schrittmotorensteuerung
Datum : 23.06.2019
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