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Modul Software zu Roboter Basiskonzept Cu-Robot

URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-robot/module/software/

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Modul Softwaresteuerung mobile Roboterfahrzeuge

Softwaresteuerung Roboterplattform

Das Modul Software behandelt Anwendungen, Schnittstellen und Konzepte für mobilen Roboterfahrzeugen. Angefangen bei Schnittstellenstandards bis zur Konzeption von Robotersystemen, sind unterhalb verschiedene Beschreibungen bereitgestellt.

Dokumentation/Projektunterlagen zu Cu-Robot(Software)

Unterhalb sind verschiedene Projektunterlagen zum Modul Software gelistet.

Dokument	Beschreibung
	Dokumentation Kommunikation Protokollübersicht Protokollübersicht zu verschiedenen Kommunikationsprotokollen Datum : 23.06.2019 Version: 1.0 Größe : 108.54 kb Zähler : 0
	Dokumentation UART Schnittstellenbeschreibung Beschreibung zur Verwendung der seriellen Schnitstelle Datum : 23.06.2019 Version: 1.0 Größe : 142.94 kb Zähler : 0
	Dokumentation JSON Protokollbeschreibung Beschreibung zu Kommunikationsprotokoll JSON Datum : 23.06.2019 Version: 1.0 Größe : 195.67 kb Zähler : 0
	Dokumentation BYTE Protokollbeschreibung Beschreibung zu Kommunikationsprotokoll BYTE Datum : 23.06.2019 Version: 1.0 Größe : 205.44 kb Zähler : 0
	Dokumentation Dateneinheiten und Datentypen Spezifikation zu Mikrocontroller-Dateneinheiten und Datentypen Datum : 23.06.2019 Version: 1.0 Größe : 295.88 kb Zähler : 0