Projektbeschreibung

Das Projekt umschreibt die Konstruktion (bzw. Zusammenstellung) und den Bau eines kompakten Embedded-Computer-Systems für den Einsatz in Maschinen und Robotern.

Das System wurde aus handelsüblicher PC-Hardware (x86) konfektioniert und in einem Gehäuse zum kompakten Gerät zusammengesetzt.

Nach der Fertigung wurde das System unter anderem im Wachroboter CYouToo als Hauptrechner eingesetzt.

Embedded Computer

Projektanforderungen zu Embedded PC

Die Anforderungen wurden Anhand des Roboterprojekts festgelegt und wie folgt formuliert.

1. Stromsparender Betrieb über DC 12 Volt
2. Aufbau aus handelsüblichen, erschwinglichen und erweiterbaren PC-Komponenten
3. Einhaltung der gängigen Standards (z.B. Formfaktor)
4. Geschirmtes, Solides PC-Gehäuse mit max. Bauhöhe<7cm
5. Ausreichend Systemleistung für Grafikverarbeitung und Robotersteuerung (~1Ghz Prozessor, >256 MB RAM)
6. Ausreichend IOs für den Anschluss von externen Geräten (min. 1x RS232,min. 1xUSB)

Das System sollte zudem folgende Systeme/Hardware unterstützen.

1. GPS
2. GPRS (UMTS)
3. W-Lan
4. Bluetooth
5. Webcam

Aufbau Embedded PC

Gehäuse

Das Gehäuse wurde komplett aus Aluminium gefertigt. Das geschlossene Gehäuse schirmt interne Systemkomponenten von umliegenden Systemen außerhalb des Gehäuses ab.
Die Gehäuse-Konstruktion stellt sicher dass die sensible PC-Hardware bei Verwendung in einem Maschinengehäuse keinen Schaden nehmen kann. Das Gehäuse umschließt im inneren ein Standard Micro-ATX-Mainboard und hat einen internen Einbauschacht für ein 3,5" Gerät. Der interne 3,5" Einbauschacht wurde zusätzlich mit einer Stoßdämpfung konstruiert, um auch eine Festplatte im rauen Betrieb arbeiten zu lassen.

System-Komponenten

Die PC-Komponenten wurden nach den Anforderungen gewählt und gemeinsam getestet.
Schlussendlich, nach manchen Fehlkäufen vielen Tests, konnte das System festgelegt und im Gehäuse integriert werden.