Cu-Control-Panel Handsteuerung für mobile Roboter

Handsteuerung für mobile Roboter

Entwicklung einer Handsteuerung für mobile Roboter und Manipulatoren. Als Fahrzeugsteuerung können mit dem Handsteuerung verschiedene Fahrzeugfunktionen übersichtlich bedient und ausgewertet werden.

Erstmals für das Verladen von Fahrzeugen entwickelt, birgt die Steuerung Steuerfunktionen für die Fahrzeuglenkung mittels Joysticks. Das Panel ist mit Mikrocontroller und Firmware für verschiedene Aufgaben und Kommunikationswege programmierbar.

Neben den Steuerfunktionen, sind auch Sicherheitsfunktionen berücksichtigt.

Projektbeschreibung zu Handsteuerung Cu-Control-Panel

Die Steuerung ist in einem Gehäuse mit Frontplatte untergebracht. Nach Ausprägung des jeweiligen Robotersystems können die Frontplatten und Steuerfunktionen der Bedienung variieren. Das Handbediengehäuse ist handlich mit Tragegriff gestaltet.

Softwaretechnisch arbeitet die Handsteuerung als Client-Server Anwendung. Entsprechend der Softwarearchitektur ist auch die Elektronik in Client und Server aufgeteilt. Das Handsteuerung arbeitet als Client. Am Fahrzeug kommt ein Server mit entsprechender Steuerungselektronik zum Einsatz. Dieser wertet einkommende Steuersignale aus kommuniziert mit einzelnen Steuerungen der Systemelektronik. Die einzelnen Steuerungsbefehle, sind mittels Softwareeinstellungen Server- und Clientseitig konfigurierbar.

Dokumentation/Projektunterlagen zu Handsteuerung Cu-Control-Panel

Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Control-Panel gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.

Dokument	Beschreibung
	Datenblatt Cu-Control-Panel Datenblatt Technische Daten zur Handsteuerung Datum : 15.03.2014 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 111.27 kb Zähler : 1
	Abmessungen Cu-Control-Panel Abmessungen Technische Skizze zur Handsteuerung Datum : 15.03.2014 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 141.26 kb Zähler : 0

Bilder zu Cu-Control-Panel

Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Handsteuerung.

Kampakte Handsteuerung

Roboter Verladesteuerung

Anschluss Robotersteuerung

Robotersteuerung

Weitere Bilder...

Links zu Handsteuerung Cu-Control-Panel

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Handsteuerung zusammengestellt.
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Cu-Control-Case
Bedienpult

Exploration-Manipulator
UGV Kettenroboter zur Fernhantierung

Dieses Projekt gehört zu den abgeschlossenen Projekten innerhalb des Projektbereichs bei UlrichC.DE.

 

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