UlrichC.DE Robotics

Video	Beschreibung
	Video Kettenfahrzeug Wiese Feld Das Kettenfahrzeug ist auf Wiese und Feld einsetzbar. Über Felder und Wiesen fährt das Fahrzeug kontrollierbar.
	Video Kettenroboter Rampe Der Kettenroboter kann für einen Transport auch via Rampen verladen werden. Für den kleinen Kettenroboter ist dies nicht unbedingt erforderlich, aber generell müssen alle Fahrzeuge auf die Rampe.
	Video Outdoor Testfahrt In diesem Video wird Querfeldein im Außenbereich getestet.
	Video Testfahrt zur Ketten-Entwicklung In diesem Video werden neue Ketten an der mobilen Roboterplattform getestet.
	Video Robot Plattform Winter-Fahrt Fahren auf Eisflächen und bei Minusgraden bilden eine besondere Herausforderung für Fahrzeug und Matterialien. Auch bei winterlichen Temperaturen von ca. -10° ist die Robotplattform fahrbereit.
	Video Robot Plattform Outdoor-Tests Mit den so genannten Outdoor-Tests wurde neben der Fahrtüchtigkeit auch das Handling des Fahrzeugs getestet. Das Chassis wurde hierzu an verschiedene Orte transportiert und fernab von der gewohnten Betriebsumgebung getestet.
	Video Robot Plattform Climbing Mit den vereinzelten Tests zur Steigfähigkeit wurden beben der Abtriebskraft auch die Motorsteuerungen getestet. Die Kennwerte für Wechselbelastungen nach längeren Fahrten, Dauerbelastung und Strombegrenzung wurden so praktisch erfahren.
	Video Robot Plattform Test Gelände Mit den vereinzelten Tests zur Steigfähigkeit wurden beben der Abtriebskraft auch die Motorsteuerungen getestet. Die Kennwerte für Wechselbelastungen nach längeren Fahrten, Dauerbelastung und Strombegrenzung wurden so praktisch erfahren. Auf dem Asphalt wurde die Robot Plattform eingehend getestet. Auch um die Ketten der Plattform weiter zu optimieren, wurden dabei die Laufruhe und der Bodenhalt beobachtet. Aufkommende Vibrationen mit unterschiedlichen Gewichten wurden ebenso begutachtet wie die Abnutzung der Kette selbst. Das Fahren im Gelände bzw. auf verschiedenen Untergründen, war Hintergrund verschiedener Testfahrten bei den Tests zum Chassis. Fahreigenschaften allgemein bewerten und verbessern, das skalieren der Antriebe, sowie die Feststellung von Schwachpunkten standen dabei im Besonderen auf der Tagesordnung.