Sferenlager
Das Lager des Sferenauslagers wurde als Dreh- Frästeil konstruiert. Ausgestattet mit Bohrungen zur Durchführung von Ansteuerungen für den Endeffektor wurde das Werkstück zunächst an der Drehmaschine in Form gebracht.
Cu-Robotarm Sferenausleger - Übersicht
Sferenausleger des Roboterarms (Bilder zur Konstruktion)
Cu-Robotarm Sferenausleger - Bilder:
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