CU-EMBEDDED_SYSTEM

Projektbeschreibung:

Das Projekt umschreibt die Konstruktion (bzw. Zusammenstellung) und den Bau eines kompakten Embedded-Computer-Systems für den Einsatz in Maschinen und Robotern.

Das System wurde aus handelüblicher PC-Hardware (x86) konfektioniert und in einem Gehäuse zum kompakten Gerät zusammengesetzt.

Nach der Fertigung wurde das System unter anderem im Wachroboter CYOUTOO als Hauptrechner eingesetzt.

Abb. Embedded Computer

Projekt Anforderungen

1. Stromsparender Betrieb über DC 12 Volt
2. Aufbau aus handelsüblichen, erschwinglichen und erweiterbaren PC-Komponenten
3. Einhaltung der gängigen Standards (z.B. Formfaktor)
4. Geschirmtes, Solides PC-Gehäuse mit max. Bauhöhe<7cm
5. Ausreichend Systemleistung für Grafikverarbeitung und Robotersteuerung (~1Ghz Prozessor, >256 MB RAM)
6. Ausreichend IOs für den Anschluss von externen Geräten (min. 1x RS232,min. 1xUSB)

1. GPS
2. GPRS (UMTS)
3. W-Lan
4. Bluetooth
5. Webcam

Aufbau

Gehäuse
Das Gehäuse wurde komplett aus Aluminium gefertigt. Das geschlossene Gehäuse schirmt internen Systemkomponenten von umliegenden Systemen außerhalb des Gehäuses ab.
Die Gehäusekonstruktion stellt sicher das die sensible PC-Hardware bei Verwendung in einem Maschinengehäuse keinen Schaden nehmen kann. Das Gehäuse umschließt im inneren ein Standard Micro-ATX-Mainboard und hat einen internen Einbauschacht für ein 3,5" Gerät. Der interne 3,5" Einbauschacht wurde zusätzlich mit einer Stoßdämpfung konstruiert, um auch eine Festplatte im rauen Betrieb arbeiten zu lassen.

Technische Skizze
(159 Kb)

System-Komponenten
Die PC-Komponenten wurden nach den Anforderungen gewählt und gemeinsam getestet.
Schlussendlich, nach manchen Fehlkäufen vielen Tests, konnte das System festgelegt und im Gehäuse integriert werden.

Systembeschreibung als PDF
(Version 1.01 - 2.8Mb)

Bilder zu CU-EMBEDDED-SYSTEM:

Anfertigung Gehäuses Erste Anschlüße Gedämpfter 3,5" Schacht CPU-Kühler Erste Systemtests (am Akku) Erweiterte Tests Externer IDE-Anschluss Anwendungsbeispiel: Roboter

	Dieses Projekt gehört zu den vergangenen Projekten bei UlrichC.de. Bei Fragen, Anregungen und Kritik zu diesem Projekt würde es mich freuen wenn Sie direkt eine Nachricht.. hinterlassen.

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