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Cu-Wave_Encoder Drehgeber für Maschinen und Roboter
Projektbeschreibung zu Drehgeber für Maschinen und Roboter Cu-Wave_Encoder.
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-wave_encoder/
VON: Christian Ulrich DATUM: 06/2006 STATUS: abgeschlossen
Drehgeber mit Einlagerung
Konstruktion und Fertigung eines robusten Gehäuses für Wellenencoder (Drehgeber fachspez. auch Photointerrupter mit Encoder) mit optischer Sensorik.
Dieses Gehäuse schützt die sensiblen Gabellichtschranken aus dem Elektronikbereich vor Verschmutzung und Stößen.
Die Drehgeber wurden im Zusammenhang mit dem Outdoor-Kettenroboter ( CYouToo) konstruiert und eingesetzt.
Aufbau des Drehgebers
Gehäuse
Das Gehäuse ist aus Aluminium und bietet an allen Seiten ausreichend Material für Befestigungsbohrungen. Die Gehäuse-Konstruktion stellt sicher das der sensible Encoder, bei Verwendung in einem Maschinengehäuse, keinen Schaden nehmen kann.
Die Welle des Drehgebers ist im Gehäuse gelagert und gegen Verschieben gesichert. Die Einbaulage und Position des Gehäuses ist frei wählbar. Die Pläne zum Gehäuse enthalten zudem eine Lösung für eine flexible Welle (kurz Flex-Welle).
Encoder mit Taktscheibe
Der verwendete Encoder ist eine handelsübliche inkrementelle Gabellichtschranke (Sharp) mit Encoderscheibe.
Das Gehäuse kann natürlich auch für andere Sensoren der verwendeten Art modifiziert/abgeändert werden. Die Gabellichtschranke kann Umdrehungen und Drehrichtung mit 120 Schritten bis zu einer Taktrate von 10-50 KHz, bzw. je nach Encoder und Taktscheibe, bis zu 5000 U/Min optisch verfolgen.
Software zu Drehgeber
Zum Einstellen und Testen der Drehgeber, ist ein Testprogramm unerlässlich. Bei den Downloads zu Cu-Wave_Encoder befindet sich ein kleines Testprogramm für verschiedene ATMega-Schaltungen in BASCOM.
Dokumentation/Projektunterlagen zu Cu-Wave_Encoder
Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.
Dokument | Beschreibung |
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Technische Zeichnung Cu-Wave-Encoder
Technische Zeichnung zum Gehäuse
Datum : 10.06.2006
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Zeichnung Zusatzplan Cu-Chain-Chassis
Montagehalterung für Cu-Chain-Chassis
Datum : 10.06.2006
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Dokumentation BASCOM Testprogramm
Testprogramm zum Einstellen des Drehgebers
Datum : 10.06.2006
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Datenblatt GP1A038RBK
Datenblatt für Gabel-Lichtschranke
Datum : 10.06.2006
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Datenblatt GP1A/70R/71
Datenblatt für Gabel-Lichtschranke
Datum : 10.06.2006
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Datenblatt GP1A30
Datenblatt für Gabel-Lichtschranke
Datum : 10.06.2006
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Links zu Drehgeber Cu-Wave_Encoder
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zu Cu-Wave_Encoder zusammengestellt.
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