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Pläne zu Roboterarm Cu-Robotarm
Entwurf Roboterarm
Die Pläne zu Cu-Robotarm enthalten Konstruktionszeichnungen mit den jeweiligen Anlagen zum Roboterarm.
Die Konstruktion ist modular gegliedert und birgt zahlreiche Einzellösungen für verschiedene Freiheitsgrade.
Pläne/Anlagen:
Die Dokumente unterhalb sind als PDF-Datei formatiert.
Basisplatte
Die drehbare Basisplatte bildet das Schultergelenk des Roboterarms.
| Dokument | Beschreibung |
|---|---|
_v1.vsd.pdf.jpg "Technische Zeichnung Cu-Robotarm")
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 Technische Zeichnung Cu-Robotarm
Basisplatte
Datum : 20.01.2009
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/tumb_00100_drill_basedisk.jpg "Bild Grundplatte Roboter")
/tumb_00110_basedisc.jpg "Bild Arm-Lagerung")
/tumb_00200_baseflange.jpg "Bild Arm-Lagerflansch")
Arm
Der Hauptarm bildet den Ober- und Unterarm und ist damit wichtigste Freiheitsgrad.
| Dokument | Beschreibung |
|---|---|
_v1.vsd.pdf.jpg "Technische Zeichnung Cu-Robotarm")
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Technische Zeichnung Cu-Robotarm
Arm
Datum : 20.01.2009
|
/tumb_00100_arm_milling.jpg "Bild Frästeile Seitenteile")
/tumb_00110_first_arm_parts.jpg "Bild Roboterarm Seitenteile")
/tumb_00111_first_arm_compilation.jpg "Bild Armteile Zusammengesetzt")
Sphären-Ausleger
Der Sphärenausleger bildet die lineare Verlängerung der Handachse. Er dient zur Hauptsache als Vereinfachung beim Manipulieren.
| Dokument | Beschreibung |
|---|---|
_v1.vsd.pdf.jpg "Technische Zeichnung Cu-Robotarm")
|
Technische Zeichnung Cu-Robotarm
Sferen-Ausleger
Datum : 20.01.2009
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/tumb_00100_sfere_extension.jpg "Bild Lagerblock")
/tumb_00110_sfere_extension.jpg "Bild Sferenlager")
/tumb_00120_sfere_extension.jpg "Bild Kegelform")
Kippachse
Die Kippachse bildet das Handgelenk des Roboterarms.
| Dokument | Beschreibung |
|---|---|
_v1.vsd.pdf.jpg "Technische Zeichnung Cu-Robotarm")
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Technische Zeichnung Cu-Robotarm
Kippachse
Datum : 20.01.2009
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/tumb_00100_tilt_axis.jpg "Bild Kunststoff-Frästeile")
/tumb_00110_tilt_axis.jpg "Bild Antriebsarretierung")
/tumb_00120_tilt_axis.jpg "Bild Arretierung Roboterarm")
Drehachse
Mit Hilfe der Drehachse kann die Handachse des Arms rotiert werden. Die Rotation ist endlos bzw. um 360° möglich.
| Dokument | Beschreibung |
|---|---|
_v1.vsd.pdf.jpg "Technische Zeichnung Cu-Robotarm")
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Technische Zeichnung Cu-Robotarm
Drehachse
Datum : 20.01.2009
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/tumb_00100_rotate_axis_parts.jpg "Bild Drehachse Endeffektor")
/tumb_00110_rotate_axis_parts.jpg "Bild Antriebsmotor Endeffektor")
/tumb_00120_rotate_axis_montage.jpg "Bild Tillt-Achse Endeffektor")
/tumb_00100_robotarm_montage.jpg "Bild Roboterarm Montage")
/tumb_00110_robotarm_montage.jpg "Bild Roboterarm Optimierung")
/tumb_00120_robotarm_montage.jpg "Bild Roboterarm Hauptlast")
/tumb_00130_robotarm_montage.jpg "Bild Roboterarm Linearantriebe")
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