Cu-Powerstation Ladestation für mobile Roboter

Cu-Powerstation

Entwicklung einer Ladestation für mobile Roboter.

Cu-Powerstation wurde als Ladelösung für akkubetriebene mobile Roboter entwickelt. Zum Laden kann die Ladestation von Robotern mobil angefahren werden.
Die Roboter, müssen hierzu lediglich mit entsprechenden Ladekontakten ausgestattet sein.

Projektbeschreibung Roboter Ladestation

Um Roboter zu Hause ohne anstecken von Ladekabeln laden zu können, wurde Cu-Powerstation entwickelt.
Damit verbunden sollte gerade das Laden via Fernsteuerung möglich werden. Als Testsystem für die Ladestation wurde Cu-Webbot ausgewählt.

Anfahren an Ladestation

Überwachtes Laden

Mechanik Roboter Ladestation

Die Ladestation, besteht aus einem kompakten Gehäuse mit integrierter Ladeelektronik und weiteren Schaltungen.
Um anfahrende Roboter laden zu können, wurde die Ladespannung auf sogenannte Kontaktbügel verdrahtet. Mit am Roboter montierten Kontaktplatten, wird der Ladestrom von den Kontaktbügeln auf den Roboter übertragen.
Um das manuelle Anfahren via Kamera an die Ladestation zu erleichtern, wurden vor der Ladestation Führungsbahnen vorgesehen.

Die mechanischen Erweiterungen an den jeweiligen Robotern (die Kontaktplatten), wurden in den jeweiligen Beschreibungen ergänzt.

Elektronik Roboter Ladestation

Die Elektronikkomponenten, wurden aus handelsüblichen Teilen konfektioniert. Zum einen wurde eine Ladesteuerung mit Ladestand-Anzeige zum Laden des Roboters integriert. Zum andern wurde ein gesondertes Netzteil für die Spannungsversorgung der Ladestation selbst integriert.
Alle Schaltungen wurden im Innern des Gehäuses zur Ladestation untergebracht. Des weiteren wurde ein Stromanschluss mittels Kaltgerätestecker und ein Netzschalter am Gehäsue montiert. Alles in allem kann die Ladestation als schlichtes Elektrogerät bezeichnet werden.

Weiterentwicklung

Später sollen auch Lösungen für autonomes finden und anfahren der Ladestation realisiert werden.
Grundlegen wurde hierfür eine entsprechende Spannungsversorgung untergebracht.

Dokumentation/Projektunterlagen zu Roboter Ladestation Cu-Powerstation

Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.

Dokument	Beschreibung
	Technische Skizze Technische Skizze zur Ladestation Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 0 Größe : 113.51 kb Zähler : 0

Bilder zu Roboter Ladestation Cu-Powerstation

Lade-Elektronik

Führungsschienen

Geräteanschluß

Messing-Kupfer Ladebügel

Anwendungsbeispiel: CU-WEBBOT

Ladestation

Ladeanschluß

Weitere Bilder...

Links zu Roboter Ladestation Cu-Powerstation

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Ladergeät zusammengestellt.
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Cu-Webbot
Roboter mit Websteuerung

Cu-Powerstation2
Roboter Ladegerät Gen2

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