Zahnradgetriebe

Die Seilrolle des Bowdenzug-Antriebs wurde direkt via Zahnrad angetrieben. Das Zahnrad wurde direkt auf die Seilrolle geflanscht. Das Zahnradgetriebe sorgte mit seiner Untersetzung für die notwendige ANtriebskraft.

Cu-Gripper Antrieb Bowdenzugantrieb - Übersicht

Konstruktion zu Bowdenzug Greifer-Antrieb für Roboterarme. (Bilder zum Aufbau)

Cu-Gripper Antrieb Bowdenzugantrieb

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