Cu-Chain-ChaSSIS(Next) Fahrgestell Weiterentwicklung

Weiterentwicklung des Kettenfahrgestells Cu-Chain-Chassis.

Und weiter geht's...

Der erste Entwurf des Cu-Chain-Chassis wurde für den Einsatz als Experimental-Plattform konstruiert und für die weitere Verwendung als Wachroboters CYouToo fixiert.

Projektbeschreibung Fahrgestell

In diesem Projekt wurden bisher Ideen, Testergebnisse und Erfahrungen aus der Entwicklung des Fahrwerks-Prototyps ausgewertet.
Alle Anfragen und daraus entstehende Anforderungen wurden bewertet, bearbeitet und in neue Projekte formuliert.

Die zusammen getragenen Anforderungen mündeten in verschiedene Fahrgestelle die nun sukzessive in die bereits bestehenden Pläne zum Fahrgestell einfließen werden.
Es werden also weitere Varianten zu den einzelnen Modulen des Fahrgestells erstellt.

Als Ziel des Projekts, soll die resultierenden Fahrgestelle als Prototypen realisiert und auf die jeweiligen Anforderungen getestet werden.
Als Hauptentwicklungslinie, bleibt der Outdoor-Kettenroboter als Experimentalplattform weiterhin bestehen.
Während der Weiterentwicklung werden die Auslegungen und Variationen auf keine speziellen Anforderungen, sondern auf Kernanforderungen wie höhere Leistungsdaten und einfachere Fertigung gebracht.

Fahrgestell Prototypen

Unterhalb sind die drei neuen Roboter-Prototypen der Entwicklung aufgelistet.

Work-Bot

Beschreibung: Schweres Metallfahrgestell für Manipulatoren
, Arbeitsgeräte und Geräteträger.
Tragkraft: 100Kg
Geschwindigkeit: 5-7 Km/h
Einsatzzeit: 4 Std
Temperaturbeständig : -20° bis 60 C°
Sonstiges:
Scherenheber für Lasten ~30 Kg

Amphi-Bot

Beschreibung: Leichtbau Fahrgestell für Serviceroboter
, Leichte Wachroboter und schnelle Aufklärungsroboter.
Tragkraft: 20 Kg
Geschwindigkeit: 10-15 Km/h
Einsatzzeit: 2 Std
Temperaturbeständig : -20° bis 60 C°
Sonstiges:
Schwimmfähig
Überwachungskamera

Rescue-Bot

Beschreibung: Belastbares geschlossenes Fahrgestell
für Roboter in Extrembereichen.
Tragkraft: 60 Kg
Geschwindigkeit: 7 Km/h
Einsatzzeit: 5 Std
Temperaturbeständig : -20° bis 100 C°
Sonstiges:
Wasserdicht
Roboterarm

Neue Varianten zu Fahrgestell

Unterhalb sind neue Varianten der Entwicklung aufgezählt.
Die Varianten zu den einzelnen Modulen des Fahrgestells werden nach ihrer Fertigstellung veröffentlicht. Der jeweilige Status verrät wie weit die Entwicklung vorangeschritten ist.
(Die Statis stufen sich von "Geplant" über "Konstruiert" zu "In Fertigung" und wandeln sich nach "Test" im Idealfall nach "Veröffentlicht".)

Modul:Fahrwerksrahmen

Aluminium Schraubkonstruktion (Status:Veröffentlicht)
Stahlrohr Schweiskonstruktion (Status:Veröffentlicht)
Verkleidung für Stahlrohrrahmen (Status:Veröffentlicht)
Aluminium GFK Formenbau (Status:Veröffentlicht)

Modul:Fahrwerksketten

Gelötete Gleiskette (Status:Veröffentlicht)
Geschraubte Gleiskette (Status:Veröffentlicht)
Industrieketten Gleiskette (Status:Konstruiert)
Flanschketten Gleiskette (Status:Veröffentlicht)
Zusammenstellung Kettenplatten (Status:Veröffentlicht)
Kampfpanzerketten (Status:Veröffentlicht)

Modul:Antrieb

Hochleistungs DC-Motoren >250W (Status:In Fertigung)
Motor mit Schneckentrieb (Status:Veröffentlicht)
Antrieb mit Direkt-Schneckentrieb (Status:Veröffentlicht)
Brushless-Motoren (Status:Geplant)

Modul:Laufwerk

Generalisierte Doppelschwingen (Status:Veröffentlicht)
Einfache Kippschwingen (Status:Veröffentlicht)
V-Schwingen (Status:Veröffentlicht)

Modul:Akku

NiMH Akkuspack (Status:Veröffentlicht)

Die Ausarbeitungen und Variationen zum Cu-Chain-Chassis werden ständig erweitert und verbessert. Die aktuellen Pläne sind stets direkt beim  Fahrgestell zu finden.