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Rn-Power DC-Motorsteuerung für mobile Roboter
Externes Projekt Motorsteuerung
URL: https://www.ulrichc.de/project/3rdparty/rn-power/
VON: Helmut Vollmeringer DATUM: 12/2006 STATUS: abgeschlossen
Rn-Power V4.2
Dieses Board dient zur Steuerung von 2 DC - Motoren in der Leistungsklasse 20 - 500W und höher über die Schnittstellen RS232, I2C-Bus oder R/C-Control. Zur Steuerung wird ein ATMEGA168 verwendet.
Leistungsmerkmale Motorsteuerung:
- Eingangsspannung 7,2 - 24V
- Ausgangsstrom ca. 20A Dauerstrom bei 60°C - Kühlkörpertemperatur
- Kurzzeitige (1sek) Überströme bis ca. 80A möglich
- Kurzschlussschutz bei ca. 100A
- Kfz-Sicherungen max. 20A ( auf ca. Nennstrom des Motors anpassen)
- Temperaturüberwachung des Kühlkörpers
- Software- Motorschutz
- interne 5V- Spannungsversorgung, abschaltbar für externe 5V vom Steuerboard
- RS232-Steuerung z.B. vom PC
- I2C- Steuerung über ext. Controller, z.B. RN-Control
- Ansteuerung über R/C- Signale
- Software-Strombegrenzung
- 2 Drehgeber- Anschlüsse
- Status-LED
- mit ½ Eurokarte äußerst kompakt
- flexible Anschlusstechnik
Dokumentation/Projektunterlagen zu Motorsteuerung Rn-Power
Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.
Dokument | Beschreibung |
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Dokumentation Hardwarebeschreibung Rn-Power-HARDWARE-V4-2
Rn-Power
Datum : 04.05.2006
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Dokumentation Rn-Power-V4-SOFTWARE-V3
Dokumentation
Datum : 11.12.2006
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Dokumentation Befehlsbeschreibung BEFEHLS-SYNTAX-2B
Befehlsbeschreibung
Datum : 11.12.2006
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Links zu Motorsteuerung Rn-Power
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zur Motorsteuerung zusammengestellt.
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OpenSource Sicherheitsroboter Gen.1
Webcommunity Roboter
Roboter Elektronik Version 2
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