Rad Encoder
Für das Homechassis wurden verschiedene Encoder verwendet. Zur auswertung von Wegstecke und Geschwindigkeit können optische Encoder ebenso eingesetzt werden wie Magnetfeldsensoren oder klassische Lichtschranken.
Cu-Home-Chassis: Encoder Integration - Übersicht
Drehgeber Integration in Cu-Home-Chassis (Bilder zur Konstruktion)
Cu-Home-Chassis: Encoder Integration - Bilder:
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