CU-WAVE_ENCODER(*Housing)

Projektbeschreibung:

Konstruktion und Fertigung eines robusten Gehäuses für Wellenencoder (Drehgeber fachspez. auch Photointerrupter mit Encoder) mit optischer Sensorik.
Dieses Gehäuse schützt die sensiblen Gabellichtschranken aus dem Elektronikbereich vor Verschmutzung und Stößen.

Die Drehgeber wurden im Zusammenhang mit dem Outdoor-Kettenroboter ( CYOUTOO) konstruiert und getestet.

Abb. Drehgeber mit Einlagerung

Aufbau

Gehäuse
Das Gehäuse ist aus Aluminum und bietet an allen Seiten ausreichend Material für Befestigungsbohrungen. Die Gehäusekonstruktion stellt sicher das der sensible Encoder, bei Verwendung in einem Maschinengehäuse ,keinen Schaden nehmen kann.
Die Welle des Drehgebers ist im Gehäuse gelagert und gegen Verschieben gesichert. Die Einbaulage und Position des Gehäuses ist frei wählbar. Die Pläne zum Gehäuse enthalten zudem ein Lösung für eine flexible Welle (kurz Flex-Welle).

Encoder mit Taktscheibe
Der verwendete Encoder ist eine handelsübliche inkrementale Gabellichtschranke (Sharp) mit Encoderscheibe.
Das Gehäuse kann natürlich auch für andere Sensoren der verwendeten Art modifiziert/abgeändert werden. Die Gabellichtschranke kann Umdrehungen und Drehrichtung mit 120 Schritten bis zu einer Taktrate von 10-50 KHz, bzw. je nach Encoder und Taktscheibe, bis zu 5000 U/Min optisch verfolgen.

Software
Zum Einstellen und Testen der Drehgeber, ist ein Testprogramm unerlässlich. Bei den Downloads zu CU-WAVE_ENCODER befindet sich ein kleines Testprogramm für verschiedene ATMega-Schaltungen in BASCOM.

Dokumentation/Projektunterlagen zu CU-WAVE_ENCODER Die Dokumente unterhalb wurden in PDF-Format gebracht. Das Verteilen dieser Dokumente ist gestattet!

	Beschreibung:	Dokumente/Downloads:	Datum:	Version:	Größe:
	Technische Zeichnung zum Gehäuse	Technische Zeichnung	10.06.2006	1.0	101 Kb
	Montagehalterung für CU-CHAIN-CHASSIS	Zusatzplan	10.06.2006	1.0	17.4 Kb
	Testprogramm zum Einstellen des Drehgebers	BASCOM Testprogramm	10.06.2006	1.0	11 Kb

Bilder zu CU-WAVE_ENCODER

Gehäuse Drehen Wellen Drehen Montage

Sonstiges:

Anschluss"beispiel"(Fiktiv) Anwendungsbeispiel IR-Test

Videos zu CU-WAVE_ENCODER

Die Videos unterhalb wurden während der Fertigung in der Werkstatt aufgenommen. Mein Tipp..alle drei Videos starten .. Lautsprecher an .. für das Werkstatt-Feeling im Web :-)

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Links zu CU-WAVE_ENCODER

	Dieses Projekt gehört zu den vergangenen Projekten bei UlrichC.de. Bei Fragen, Anregungen und Kritik zu diesem Projekt würde es mich freuen wenn Sie direkt eine Nachricht.. hinterlassen.

Als drehzahlmesser über Infarot (IR) wurde der GP1A30R eingesetzt.So konnten Raddrehzahl im Outdoor sozusagen Offroad gemessen werden.Die optischen Sensoren des Quadratur-EncoderWellenencoder, Drehgeber konnten so am Roboter mittels Robotersteuerung zur optischen Geschwindigkeitsmessung eingesetzt werden.Für den Roboter ging zuvor eine Roboter Sensoren Drehgeber Berechnung vorraus.CU-WAVE_ENCODER Inkrementale Gabellichtschranke + Encoderscheibe
Drehgeber CAD-Zeichnung
Gabellichtschranke mit inkrementaler Drehgeberfunktion sowie passender Encoderzscheibe für Wellen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Gabellichtschranken können mit dieser sowohl Drehzahl als auch Drehrichtung ermittelt werden. Daraus läßt sich natürlich leicht auch die zurück gelegte Wegstrecke ermitteln.
Dieser Drehgeber kann besonders hohe Drehzahlen ermitteln. Als Drehzahlmesser ist eine Taktrate bis zu 20 Khz ist optisch erfassbar.
Mit diesem Set kann somit ein Incrementalgeber aufgebaut werden. Die ca 27mm Durchmesser großen Scheibe kann mit der 4mm Nabe auf 4mm Achsen mit Hilfe einer Madenschraube befestigt werden und liefert 120 Impulse/Umdrehung.
Versierte Bastler können die Nabe der Schlitzscheibe auch für etwas dickere Achsdurchmesser aufbohren oder die Plastikscheibe von der Alu Narbe trennen.
Die Sensorausgänge sind TTL-kompatibel.