- Sie sind hier:
- UlrichC.DE
- Project
- CU-CONTROL-GRIP
Cu-Control-Grip Einhand-Steuerung für mobile Roboter
Projektbeschreibung zu Einhand-Steuerung für mobile Roboter und Manipulatoren
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-control-grip/
VON: Christian Ulrich DATUM: 10/2017 STATUS: abgeschlossen
Einhand-Steuerung für mobile Roboterfahrzeuge
Entwicklung einer Einhand-Steuerung für mobile Roboter und Manipulatoren. Als Fahrzeugsteuerung können mit der Einhand-Steuerung verschiedene Fahrzeugfunktionen auf unkompliziert bedient werden. Die Steuerung bietet neben der Fahrzeuglenkung mittels Joysticks, auch Möglichkeiten zu Erweiterung.
Cu-Control-Grip kann überall dort eingesetzt sein, wo Roboterfahrzeuge als Begleitfahrzeug fungieren oder eine Sichtverbindung zum Fahrzeug besteht. Die Einhandsteuerung lässt sich auch mit Handschuhen sowie in Zwangshaltungen bedienen.
Die Einhand-Bedienung Cu-Control-Grip ist kompatibel zu den Steuerungen Cu-Control-Case und Cu-Control-Panel. Ebenso wie bei den anderen Steuerungen können die Firmware und das Gehäuse für verschiedene Aufgaben und Kommunikationswege angepasst sein.Neben den Steuerfunktionen, sind auch Sicherheitsfunktionen berücksichtigt. Freigabe, Failsave, Protokollsicherheit und Verschlüsselung gehören zu den Standards der Steuerung.
Einhand-Steuerung Cu-Control-Grip
Die Steuerung ist in einem zweiteiligen Gehäuse untergebracht. Je nach Ausprägung des jeweiligen Robotersystems variieren die Gehäuseteile und Bedienelemente für die Steuerfunktionen der Bedienung. Das handliche Gehäuse kann mit zusätzlichen Schaltern, LEDs, LCDs und Potentiometern ausgestattet sein.
Softwaretechnisch arbeitet die Einhand-Steuerung rein digital als Client-Server Anwendung. Entsprechend der Softwarearchitektur ist auch die Elektronik in Client und Server aufgeteilt. Die Einhand-Steuerung arbeitet je nach Betriebsart als Client. Am Fahrzeug kommt ein Server mit entsprechender Steuerungselektronik zum Einsatz. Dieser wertet einkommende Steuersignale aus kommuniziert mit einzelnen Steuerungen der Systemelektronik. Die einzelnen Steuerungsbefehle sowie Telemetrie-Feedbacks, sind mittels Firmware Server- und Clientseitig festgelegt.
Dokumentation/Projektunterlagen zu Einhand-Steuerung Cu-Control-Grip
Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Control-Grip gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.
Dokument | Beschreibung |
---|---|
|
Datenblatt Cu-Control-Grip
Datenblatt
Datum : 01.12.2018
|
|
Abmessungen Cu-Control-Grip
Abmessungen
Datum : 01.12.2018
|
Links zu Einhand-Steuerung Cu-Control-Grip
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Einhand-Steuerung zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)
Bedienpult
Handsteuerung
Bei Fragen, Anregungen und Kritik zu diesem Projekt würde es uns freuen wenn Sie direkt eine Nachricht.. hinterlassen.