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Cu-Chassis-XT(RT)(MAX) Background zum Roboterfahrzeug
Ketten Fahrgestell in Aluminium- Großbauweise
(Codename: UGV Plattform)
Das Kettenfahrzeug in Aluminium- Großbauweise ist für Roboteranwendungen im Außenbereich gebaut. Äußerst stabil mit Aluminium-Gehäusen wurde das Fahrzeug ursprünglich für den Einsatz als UGV Manipulator-Plattform und Anwendungen in Industrieumgebungen entwickelt. Die Auslegung/Dimensionierung des Fahrzeugs wurde im Bezug auf den langzeitigen Einsatz als Geräteträger vorgenommen. Das Roboterfahrzeug ist daher größer als die RT-AU Version und kann entsprechend mit mehr Motorleistung und Zuladung ausgestattet sein.
Eine stabile Verarbeitung und die robuste Bauart zum Schutz vor Schäden am Fahrzeug unterstützen die Alltagstauglichkeit als Arbeitsgerät.
Gebaut für Spezialanwendungen im Innen- und Außenbereich, ist das Fahrzeug in folgenden Fällen gut geeignet.
- Manövrieren von Lasten auf engem Raum .
- Fahren im Innenbereich (Betonboden).
- Fahren im Urbanen Gelände (Straßen).
- Fahren auf glatten Oberflächen (ähnl. Glas).
Die Einschränkungen dieser Bauweise, insbesondere der Standardketten, sind.
- Das Fahren auf losen Untergründen die eine grobe Körnung aufweisen (ähnl. Kies und Schotter).
- Das Fahren auf losen Untergründen mit Haftwirkung (ähnlich Lehm).
Die Standardketten des Fahrzeugs basiert auf einer Gummiketten mit Innenverzahnung. Diese Ketten eignen sich besonders für automatisierte Anwendungen. Die Beschaffenheit der Ketten, insbesondere dessen Belag und Profil, sind jeweils auf eine Anwendung optimiert. Die empfohlene Kettebreite beträgt bei diesem Fahrzeug 50mm. Mit diesen Ketten ist das Fahrzeug sehr Steigfähig und kann gut durch Türen manövriert werden.
Im Gewicht des Fahrzeugs liegt auch dessen Bodenhaftung verankert. Aber auch eine entsprechende Standfestigkeit ist mit dem Fahrzeuggewicht begründet. Die Roboterplattform hat, besonders mit dem Gleitschinenlaufwerk, eine geringe Geräuschentwicklung.
RT Max Ketten Roboterfahrzeug
Die Kettenfahrzeug-Roboterplattform wird in verschiedenen Ausprägungen/Variationen aufgebaut. Je nach Einsatzgebiet kann der RT-MAX mit kräftiger oder schneller Motorisierung ausgestattet sein. Je nach Einsatzzweck wir die Plattform für Zuladung, mehr Geschwindigkeit oder auch mehr Beweglichkeit aufgebaut. Optisch nahezu identisch, verbergen sich dann die konstruktiven Unterschiede vor allem im Innern der Plattform. Besonders Robuste Gehäuse, Antriebseinheiten in Leichtbauweise oder auch große Motorisierungen sind im groben die Parameter der verschiedenen Konstruktionsausprägungen.
Das Roboterfahrzeug kann optional auch mit Flippern ausgestattet sein. Mit diesen Kettenauslegern ausgestattet, kann die Klettereigenschaften gesteigert und gesichert werden. Die Kettenausleger sind ein muß wenn Treppen gefahren werden müssen oder der Gewichtsschwerpunkt über die Plattfom hinausragt.