Die Powerpack-Pläne enthalten verschiedene Konstruktionsvariationen zum Akkupack des Fahrgestells. Um den erforderlichen Akkutyp sowie dessen Leistungsdaten zu ermitteln wird empfohlen die Stromaufnahme des Fahrzegs zu ermitteln. Dies geschieht vorallem durch Kenndaten der Motoren und Steuerungen. Ferner der Ah (Amperestunden) sind auch optimale und maximale Stromentnahme zu berücksichtigen. In der Regel ist es von Vorteil mehrere Akkus der selben Spannung parallel zu betreiben. Augehend vom notwendigen maximalen Platz zur Unterbringung der Akkus, kann die gewünschte Fahrzeit mittels Energiedichte optimiert werden. Denn für gewöhnlich steigt mit der Energiedichte auch das Leistungsvermögen der Akkumulatoren.Die Varianten gehen insbesondere auf die Unterbringung der jeweiligen Akku-Typen im Gehäuse ein. Bei der Konfektion von Akkupacks, egal ob mit Blei, NiMh, Li-Ionen, LIPO, LiFEPO sowie der verschiednenen technischen Möglichkeiten mehr, ist besonders auf die Sicherheit zu achten. Auf die im Detail verwendete Verkabelung wird in den einezelnen Roboterprojekten bei UlrichC.DE eingegenagen. Zugriff auf enthaltene Dokumente dieser Seite ist teilweise nur mit Login möglich. Die Anmeldung ist kostenfrei. | | |  Skizze Akkupack |
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