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Cu-Control-Panel Handsteuerung für mobile Roboter
Projektbeschreibung zu Handsteuerung für mobile Roboter und Manipulatoren
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-control-panel/
VON: Christian Ulrich DATUM: 03/2014 STATUS: abgeschlossen
Handsteuerung für mobile Roboter
Entwicklung einer Handsteuerung für mobile Roboter und Manipulatoren. Als Fahrzeugsteuerung können mit dem Handsteuerung verschiedene Fahrzeugfunktionen übersichtlich bedient und ausgewertet werden.
Erstmals für das Verladen von Fahrzeugen entwickelt, birgt die Steuerung Steuerfunktionen für die Fahrzeuglenkung mittels Joysticks. Das Panel ist mit Mikrocontroller und Firmware für verschiedene Aufgaben und Kommunikationswege programmierbar.
Neben den Steuerfunktionen, sind auch Sicherheitsfunktionen berücksichtigt.
Projektbeschreibung zu Handsteuerung Cu-Control-Panel
Die Steuerung ist in einem Gehäuse mit Frontplatte untergebracht. Nach Ausprägung des jeweiligen Robotersystems können die Frontplatten und Steuerfunktionen der Bedienung variieren. Das Handbediengehäuse ist handlich mit Tragegriff gestaltet.
Softwaretechnisch arbeitet die Handsteuerung als Client-Server Anwendung. Entsprechend der Softwarearchitektur ist auch die Elektronik in Client und Server aufgeteilt. Das Handsteuerung arbeitet als Client. Am Fahrzeug kommt ein Server mit entsprechender Steuerungselektronik zum Einsatz. Dieser wertet einkommende Steuersignale aus kommuniziert mit einzelnen Steuerungen der Systemelektronik. Die einzelnen Steuerungsbefehle, sind mittels Softwareeinstellungen Server- und Clientseitig konfigurierbar.
Dokumentation/Projektunterlagen zu Handsteuerung Cu-Control-Panel
Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Control-Panel gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.
Dokument | Beschreibung |
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Datenblatt Cu-Control-Panel
Datenblatt
Datum : 15.03.2014
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Abmessungen Cu-Control-Panel
Abmessungen
Datum : 15.03.2014
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Links zu Handsteuerung Cu-Control-Panel
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Handsteuerung zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)
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UGV Kettenroboter zur Fernhantierung
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