Cu-Chassis-XT (Technik Ketten- Roboterfahrzeug Aluminium Großbauweise)

Antriebskonzept RT

Das Antriebskonzept RT ist identisch mit der klassischen Panzerfortbewegung. Das Fahrzeug fährt auf seinen Ketten. Anders als bei Radfahrzeugen, fährt das Fahrzeug praktisch nicht direkt auf dem Boden, sondern legt seine eigene Fahrbahn in Form der Raupenketten. Gelenkt wird mittels wie auch beim klassischen Panzer mittels Differentiallenkung. Dabei arbeitet die rechte Antriebsseite ungleich der linken Antriebsseite. Auf ähnliche Weise, indem die eine Fahrzeugseite in Gegenrichtung der Anderen dreht, kann auf der Stelle um die eigene Achse gedreht werden.

Aluminiumgehäuse

Ähnlich wie ein Panzer hat das Chassis eine wasserdichte und geschlossene Gehäuse-Wanne aus einem Stück. In Aluminium-Bauweise gefertigt, ist das Gehäuse von Leichtbau bis hin zu robust skalierbar.

Stoßstangen

Das Fahrzeug ist standardmäßig mit Stoßstangen ausgestattet. Dieses Feature gehört zu einer ganzen Reihe von Details welche das Chassis, aus praktischen Erwägungen, während seiner Einsätze erfahren hat.

Kettenlaufwerk

Das Kettenfahrzeug hat, wie auch die Vorgänger der Konstruktion, verschiedene mögliche Laufwerke. Starr, Gefedert mit Rollen und Gleitschienen sind alle Laufwerke robust und belastbar gestaltet.

Gummiketten

Die Gummiketten des Fahrzeugs sind speziell für Roboteranwendungen entwickelt. Neben einer guten Bodenhaftung ist die Gummikette auch für ein ruhiges Fahrverhalten optimiert. Verschiedene Profile kombinierbar mit Stollen und Spikes können die Ketten auch für Anwendungsgebiete spezialisieren.

Kran-Ösen

Standardmäßig ist die Plattform mit Kran-Ösen ausgestattet. Zum Ziehen von Lasten oder zum Heben auf Dächer sowie zum Senken in tiefere Gefilde, können die Ösen als Verankerungspunkte der Plattform genutzt werden.
Für den Transport auf Baustellen können die Ösen auch direkt an einem Kranen festgemacht werden. Die Kran-Ösen sind bei verschiedenen Projekten auch als Anbauhalterung für Maschinen genutzt.

Anschlussleiste

In Front, Heck und auf den Seiten des Fahrzeugs, befindet sich die Panels des Chassis. Geeignet für die Unterbringung von Sensoren, Steckern und Schaltern, sind diese Panels für die Anbringung von Erweiterungen vorbereitet. Auch der standardmäßige Ladeanschluss sowie Datenkabel und Schalter finden dort gut ihren Platz.

Antriebsmotoren DC

Das Fahrzeug wird standardmäßig mit DC Industriemotoren motorisiert. Ausgestattet mit einem übersetzten Winkeltrieb wird bei diesem Fahrzeug die Antriebskraft über eine Kupplung direkt übertragen. Die Industrie-Getriebemotoren überzeugen mit ihrer Laufruhe und das hohe Drehmoment.
Alternativ kann das Fahrzeug, je nach notwendiger Antriebsleistung, mit anderen Motoren aufgebaut sein.