Cu-Chassis-XT(4WD)(Carrier) Background zum Roboterfahrzeug
4-Rad Fahrgestell in Aluminium- Großbauweise
(Codename: UGV Plattform)
Das Vierrad Roboterfahrzeug in Aluminiumbauweise ist für Roboteranwendungen im Außenbereich gebaut. Äußerst stabil mit Aluminium-Gehäusen wurde das Fahrzeug ursprünglich für den Einsatz als Träger- bzw. Lieferfahrzeug entwickelt. Die Auslegung/Dimensionierung des Fahrzeugs wurde im Bezug auf den langzeitigen Einsatz als Transportfahrzeug vorgenommen. Das Roboterfahrzeug ist daher größer als die 4WD-MAX Version und kann entsprechend mit mehr Motorleistung und Akkus ausgestattet sein.
Extra große Räder in Kombination mit einer stabilen Verarbeitung unterstützen die Alltagstauglichkeit beim Überwinden von Hindernissen in einer urbanen Umgebung. Dennoch ist das durchfahren von Türöffnungen, auch die von Aufzügen, gut möglich. Denn der 4WD-Carrier ist in etwa so breit wie ein Rollstuhl.
Im Gewicht des Fahrzeugs liegt auch dessen Laufruhe verankert. Aber auch eine entsprechende Standfestigkeit ist mit dem Fahrzeuggewicht begründet. Die Roboterplattform hat zudem eine sehr geringe Geräuschentwicklung.
Das Fahrzeug wiegt zwar nahezu 100Kg, ist aber in der Beweglichkeit mit dem kleineren 4WD-MAX Fahrzeug vergleichbar.
4WD Carrier Roboterplattformen
Die Vierrad-Roboterplattform kann in verschiedenen Ausprägungen/Variationen aufgebaut sein.
Je nach Einsatzzweck wir die Plattform für Zuladung, mehr Geschwindigkeit oder auch mehr Agilität aufgebaut. Hierfür wird der 4WD-Carrier mit kräftiger oder einer entsprechend schnellen Motorisierung vorbereitet. Optisch nahezu identisch zum 4WD-MAX, verbergen sich die konstruktiven Unterschiede vor allem im Innern der Plattform.
Im Fahrzeug können bis zu vier Motoren verbaut um die Maße des Fahrzeugs sicher zu bewegen. Die Akkukapazität ist standardmäßig mit 1,2kWa ausgelegt. Für den Aufbau des 4WD-Carrier wurden die Gehäuse noch robuster und die Antriebseinheiten auf große Motorisierungen ausgelegt.
Kurzum der 4WD-Carrier ist ein vergrößerter Neubau des 4WD-Max mit anderen Grenzen.