Servoverstellung
Die Servos der Servoverstellung werden in das Kamerarohr geschraubt. Bei der Kameraversteellung, arbeiten beide Servos gemeinsam in eine Richtung. Die Programmierung erfolgt dem zu Folge gegenläufig, da beide Servos in unterschiedliche Richtungen drehen müssen.
Cu-Home-Chassis KamerahalterungmKameraintegration - Übersicht
Kamerahalterung für Mehrzeck-Roboterplattform. (Bilder zur Konstruktion)
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