Im Zusammenhang mit CYOUTOO² wurden auch verschiedene Motorsteuerungen entwickelt und getestet. Neben dem CU-DC-MOTOR-CTRL wurden auch andere Steuerungen als AddOns für CU-R-CONTROL² projektiert. Mit den Tests zur Motorsteuerung wurden verschiedene theoretische Erwägungen zur Steuerung praktisch geprüft. Grundlegende Faktoren, wie Verkabelung, Absicherung und Störungssicherheit, spielten dabei ebenso eine Rolle wie die Steuerungselektronik selbst.
Daher wurde bei den Tests auch das Fahrgestell einbezogen. Nur so konnten die wirklichen Leistungsdaten ermittelt und das Lastverhalten einkalkuliert werden. Die Software der Motorsteuerung wurde zu der Zeit auch immer wieder erweitert und den Gegebenheiten angepasst. Besonderes Augenmerk lag dabei bei Programmteilen die direkt mit der Motoransteuerung zu tun hatten. Start- und bremsrampen sowie das Verhalten bei Lastwechsel wurden dabei den physikalischen Reaktionen angepasst.
Parallel zu den Tests wurde auch die restliche Steuerungsentwicklung für den Roboter zum Abschluß gebracht.
Nach längerer Entwicklung und mehreren praktischen Versuchen, konnte der erste Kettentest erfolgreich durchgeführt werden. Bei diesem ersten Kettentest, wurden die Kette bei mittlerer Geschwindigkeit im Leerlauf gestestet. Die erhebliche Geräuschentwicklung im Video rührte noch von der vorübergenend testweise montierten Laufwerkseinheit her. Diese Leerlaufgeräusche werden beim Fahren auf dem Boden nicht mehr auftreten.
Beim Motortest, wurde erstmals das Zusammenspiel der Motoren mit der Transmission getestet. Dabei konnten auch die ersten Leistungsdaten der Motoren, abzüglich der zu erwartenden Verlustleistungen, praktisch ermittelt werden. Mittels Montagerahmen, wurden auch weitere mechanische Bauteile zum Fahrgestell vormontiert und erstmals im Bezug zueinander getestet. Die praktische Anordnung der Bauteile bildete die Grundlage für die Gestaltung des späteren GFK-Gehäuses.
Mechanische Fertigung: Lange vor den dokumentarischen Videos zu verschiedenen Tests bzw. Einstellungen zum Roboter began die mechanische Fertigung. Diese sogenannte Prototypen-Fertigung geschah in der eigenen Werkstatt und lief parallel zur technischen Konstruktion. Unterhalb wurde ein paar Videos zu dieser Projektphase aufgenommen. Die Videos zeigen Auschnitte aus der Fertigung zum Fahrgestell. Im Detail können Teile zum Kettenspanner zu den Antriebsfelgen sowie Teile zur Transmission und Lagerflansche erkannt werden.
Neue Videos gibts nach jedem Bauschritt oder Test... jedoch liegt zwischen den Videos meist längere Entwicklungsphasen. Ab und an muss auch mal ein Teil wieder verworfen und neu konstruiert werden. Aber auch kleinere Änderungen nach Tests sind die Regel!
Trotz sorgfältiger Prüfung kann nicht ausgeschlossen werden, dass bei den Videos hin und wieder sogenannte Schleichwerbung dabei ist. Gezieltes Productplaceing wird in den Videos nicht gemacht!
Der Roboter befindet sich aktuell im Aufbau. Projektverlauf und Statusänderungen, werden über Newsletter bekannt gegeben!
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