Die Digicam ist auch beim Testen des Roboters immer dabei.
Die beim Test entstandenen Videoaufzeichnungen zeigen die Fortschritte zwischen den einzelnen Baustadien. Es wurden alle wichtigen Videos hinterlegt, sodass auch ein Laie erkennen kann, wie in etwa die Funktionsweise von CYOUTOO vorzustellen ist.
Ggf. können noch weitere Videos hinzukommen. Sicher ist, dass der Roboter weiterhin genutzt und erweitert wird. Das gibt Stoff für neue Videos.
Beim Fahren im Schnee war das Einstellen und Enwickeln der Steuerung, abgesehen von den kalten Fingern, eine ware Freude. Viele Hindernisse wurden durch Schee schlichtweg geebnet.
Auch Rückwärts kann gefahren werden. Bei den Tests der Software im Gelände, lag das Hauptaugenmerk auf die Umstellungen zwischen den Fahrmanöver. Besonders der Last- und Richtungswechsel konnte hierbei praktisch optimiert werden.
Das Kamerastativ des Roboters, wurde nebenbei auch getestet und immer wieder modifiziert. Die Kalibrierung sowie das Stellen der Kamerapostion wurden dabei in mehren Anläufen verfeinert.
Speziell für die Steuerung via W-Lan, wurden verschiedene Antennen und Ausrichtungen getestet. Auch die Reichweite konnte im Zuge der Tests, mit Berücksichtigung der Gesetzmässigkeiten, deutlich erweitert werden.
Auch die Sicherheit kam beim Thema W-Lan nicht zu kurz. Dabei wurde auch eine Notabschaltung bei Reichweitenüberschreitung sowie eine Gegenschaltung bei allgemein unkontrollierbaren Situationen weitgehend implementiert.
Das Basis-Fahrgestell CU-CHAIN-CHASSIS wurde auch auf Asphalt getestet. Für den Asphalt-Untergrund wurde sozusagen als beste Testumgebung für die ersten Fahrten entschieden. Speziell auf Asphalt können Vibrationen, Verschleißfestigkeit und Kraftübertragung eingehend unter die Lupe genommen werden.
Von uns gerne als U-Turn bezeichnet wurde bei diesem Video dieses Fahrmanöver eingehend einstudiert. Mit einer Mischung aus Voll- und Gegendrehung hat es schließlich geklappt.
Die Gerade-Aus-Fahrt wurde auch praktisch getestet. Theoretisch sowie Software-technisch war dabei nicht viel zu gewinnen. Trotz Encoder PID etc. wurden die besten Ergebnisse durch praktische Trimmung erziehlt.
Mit dem Kettenfahrzeug wurde auch Quer-Feld-Ein gefahren. Mit der schlichten Direktive -einfach mal Gas geben und schauen was passiert-, konnten die besten Erwägungen für die spätere Software-Implementierung getroffen werden.
Nicht immer wurden die zuvor anvisierten Ziele -manchaml aich in Form von Bäumen und Hindernissen im Allgemeinen- getroffen. Bei den Tests zum Kettenroboter CYOUTOO bzw. dessen Kettenfahrgestells CU-CHAIN-CHASSIS, wurde auch ab und an ein Crash gebaut.
Beim ersten Kettentest, wurde die linke Kettenseite erstmals zum Drehen gebracht. Die Geräuschentwicklung hielt sich, hingegen unsere Erwarungen, in Grenzen. Jedoch wurden die Schwung-Kräfte der Ketten auf die Umgebung in Form von Vibrationen übertragen.
Das erste Drehen der Motoren gab dem ganzen Projekt etwas Rückenwind. Diese Video war nach langer Zeit -Teile über Teile herstellen- sozusagen das erste praktische Ergebnis.
Trotz sorgfältiger Prüfung kann nicht ausgeschlossen werden, dass bei den Videos hin und wieder sogenannte Schleichwerbung dabei ist. Gezieltes Productplaceing wird in den Videos nicht gemacht!
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