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Cu-Test-Bot Testroboter ASURO mit RP5
Projektbeschreibung zu Testroboter ASURO mit RP5.
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-test-bot/
VON: Christian Ulrich DATUM: 08/2005 STATUS: abgeschlossen
Cu-Test-Bot - nach der Fertigstellung (Version 1)
Entwicklung einer - mobilen - Test-Plattform für Testzwecke.
Cu-Test-Bot wurde als Testapparatur zum Testen von Sensoren und Programmen entwickelt.
Die Idee zu diesem Roboter ist auf einer Geschäftsreise entstanden.
Dieser Roboter wurde als Notlösung erdacht um auch auf Reisen ohne viel Gepäck an Robotersteuerungen entwickeln zu können.
Der Roboter selbst hat als Entwicklungsumgebung für verschiedene Algorithmen schon einige Hotelzimmer unsicher gemacht.
Projektbeschreibung Testroboter
Der Cu-Test-Bot wurde in kurzer Zeit für den Einsatz aus Fertigkomponenten gefertigt.
Der Aufbau des Roboters ist sehr simple und kann in wenigen Stunden erledigt werden.
Die Komponenten im Einzelnen:
Chassis
Die Chassi wurde als CRP5 eingekauft und mit folgenden Modifizierungen einsatzbereit gemacht:
- Das Gehäuse wurde ausgeräumt und somit im Innenraum von unnötigen Kunststoffstegen befreit um mehr Platz für die Ausbauten zu haben.
- Die Gehäusehälften wurden miteinander fest verklebt um die durch Vibrationen bedingte Geräuschentwicklung zu minimieren.
- Das Gehäuse wurde mit Stabilisatoren verstärkt um den schon ab Werk verstellten Radstand zu richten.
- Das Gehäuse, Gehäuseabdeckung und dessen Riemenräder wurden aus optischen Erwägungen lackiert.
- Das Getriebe des Chassis wurde als Getriebebox ausgestaltet um die starke Geräuschentwicklung der Zahnräder zu dämmen.
Control Testroboter
Als Control wurde der ASURO mit seinem Atmel Mega8 eingekauft und mit folgenden Modifizierungen einsatzbereit gemacht:
- Alle I/Os der Original-Platine wurden mit Steckleisten für den Anschluss von optionalen Sensoren und Motoren vorbereitet.
- Die Stromversorgung wurde von AAA-Akkus auf Monozellen umgestellt.
Links zu Testroboter Cu-Test-Bot
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum ASURO zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)
ASURO-WIKI
Roboter mit Websteuerung
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