AddOns zur Schaltung Das Schaubild links zeigt die  Hauptsteuerung mit allen derzeit entwickelten AddOns. Abgestimmt auf die Roboterentwicklung bei UlrichC.DE wurden vorallem Steuerungen zum Betrieb von mobilen Robotern adaptiert.
Darüber hinaus ist CU-R-CONTROL² kompartibel zu verschiedenen bekannten Schnittstellen-Standards der Steuerungselektronik. Bezogen auf die Hauptsteuerung wurden Standards für TTL, RS232, RS232(TTL) ISP und I2C umgesetzt. Die Steuerung ist somit kompartibel zu anderen Bauteilen und Steuerungen die sich der selben Standards bedienen. Ferner können auch Schnittstellen des Mikrocontrollers mit den jeweiligen Eigenbezeichnungen wie JTAG, SPI und TWI genutzt werden. Ergänzungen und Erweiterungen werden nach Bedarf folgen. Nähere Informationen zu CU-R-CONTROL² und zu den jeweiligen AddOns sind auf den Verweise oder den einzelnen Piktogrammen zur Steuerung hinterlegt. | 
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