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CU-R-CONTROL

(Projektseite)

Entwicklung einer modularen Robotersteuerung zur Steuerungsentwicklung und experimentelle Zwecke.
Im Rahmen dieses Projekts, wurde eine varierbare Robotersteuerung entwickelt, die auch als Grundlage zur Steuerungsentwicklung bei UlrichC.de eingesetzt wird.
Dieses Projektseite soll einen einfachen Einstieg in die Roboterelektronik verbunden mit einem Nachbau der einzelnen Steuerungen ermöglichen.

Abb. CU-R-CONTROL - (Anwendungsbeispiel)

Projektbeschreibung:


Die konfektionierbare Robotersteuerung kann als Experimentierbaukasten für die Entwicklung kleiner bis komplexer Steuerungen verstanden werden. Die bisher resultierenden Steuerungen, können also als Entwicklungsprototypen auf dem Weg zu professionellen Steuerung verwendet und optimiert werden.
Aber auch der direkten Verwendung der Steuerungen, für eine Anwendung, steht nichts im Wege.

CU-R-CONTROL wurde neu überarbeitet und wird zukünftig als link internalCU-R-CONTROL² weiterentwickelt.
Der Grund für den Versionswechsel (²) ist eine Veränderung in der Herstellungsmethode. CU-R-CONTROL² enthält ausschließlich Schaltungsentwürfe zum Ätzen oder auch Isolationsfräsen. Das R-CONTROL auf Basis von Lochrasterplatinen bleibt als grundlegende Steuerungssammlung weiterhin hier erhalten.
Für unser dafürhalten ist der Schaltungsaufbau auf Lochraster nach wie vor eine ernstzunehmende Option und allemal ein guter Einstieg in das Thema Elektronik.

Downloads zu CU-R-CONTROL:


BeschreibungDokumente/DownloadsDatumVersionGröße
Beschreibung zu CU-R-Control
Dokumentation
Beschreibung08.12.20071.01.45 Mb
Beschreibung zu CU-R-Control
Platinenherstellung
Anleitung zum Schaltungsaufbau08.12.20071.03.93 Mb
Liste zur Basisplatine
Stück- und Pinliste zur Basisplatine!
Stk. u. Pinliste08.12.20071.039 Kb

Schaltungen zu CU-R-CONTROL:


Name:Beschreibung:Link:
ATMega16-32-ISPMikrocontroller Grundschaltung
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PowersupplyNetzteil zur Grundschaltung
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RS232-I2CKommunikationsschnittstellen für RS232 und I2C
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DualMotor-2AMotorsteuerung für zwei Getriebemotoren bis 2 Ampere
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Radio-I2CKommunikation via RS232-Funk und I2C
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RelaisRelais-Schaltung für zwei Relais
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IOPanelPIN-Anschlüsse für externe Bauteile und Schaltungen
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Bilder zu CU-R-CONTROL:


Kleines Format

Vorlagen zur Anfertigung

Modularer Aufbau

Konfektionierbar

Dieses Projekt gehört zu den intern linkvergangenen Projekten bei UlrichC.de.

Bei Fragen, Anregungen und Kritik zu diesem Projekt würde es mich freuen wenn Sie direkt eine intern linkNachricht.. hinterlassen.

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