(Projektseite) Entwicklung einer Ladestation für mobile Roboter.
CU-POWERSTATION wurde als Ladelösung für akkubetriebene mobile Roboter entwickelt. Zum Laden kann die Ladestation von Robotern mobil angefahren werden. Die Roboter, müssen hierzu lediglich mit entsprechenden Ladekontakten vorbereitet sein.
Abb. CU-POWERSTATION
Projektbeschreibung
Um Roboter zu Hause ohne anstecken von Ladekabeln laden zu können, wurde CU-POWERSTATION entwickelt. Damit verbunden sollte gerade das Laden via Fernsteuerung möglich werden. Als Testsystem für die Ladestation wurde CU-WEBBOT ausgewählt.
Abb. Anfahren an Ladestation
Abb. Überwachtes Laden
Mechanik
Die Ladestation, besteht aus einem kompakten Gehäuse mit integrierter Ladeelektronik und weiteren Schaltungen. Um anfahrende Roboter laden zu können, wurde die Ladespannung auf sogenannte Kontaktbügel verdrahtet. Mit am Roboter montierten Kontaktplatten, wird der Ladestrom von den Kontaktbügeln auf den Roboter übertragen. Um das händische Anfahren via Kamera an die Ladestation zu erleichtern, wurden vor der Ladestation Führungsbahnen vorgesehen.
Die mechanischen Erweiterungen an den jeweiligen Robotern (die Kontaktplatten), wurden in den jeweiligen Beschreibungen ergänzt.
Elektronik
Die Elektronikkomponenten, wurden aus handelüblichen Teilen konfektioniert. Zum einen wurde eine Ladesteuerung mit Ladestandsanzeige zum Laden des Roboters integriert. Zum andern wurde ein gesondertes Netzteil für die Spannungsversorgung der Ladestation selbst integriert. Alle Schaltungen wurden im Innern des Gehäuses zur Ladestation untergebracht. Des weiteren wurde ein Stromanschluß mittels Kaltgerätestecker und ein Netzschalter am Gehäsue montiert. Alles in allem kann die Ladestation als schlichtes Elektrogerät bezeichnet werden.
Weiterentwicklung
Später sollen auch Lösungen für autonomes finden und anfahren der Ladestation realisiert werden. Grundlegen wurde hierfür eine entsprechende Spannungsversorgung untergebracht.
Technische Skizze
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