Aufbau eines Embedded-PC auf Basis von Systemkomponenten im ITX-Formfaktor.
Ähnlich wie beim Projekt CU-EMBEDDED_SYSTEM, wurde bei diesem Nachfolgeprojekt ebenfalls ein Embedded Computer konfektioniert. Dabei wurden die Dimensionen des Gehäuses den geänderten Systemkomponenten, im Formfaktor mini-ITX (170 x 170 mm), angepasst.
Abb. Embedded PC
Projektverwendung:
CU-EMBEDDED-PC wurde mit den maximalen Abmessungen 200 mm x 200 mm x 100 mm (L x B x H) für den Einbau in mobile Roboter konzipiert. Ziel war es, das System nach der Fertigung im Wachroboter CYOUTOO² als Steuerungsrechner einzusetzen.
Projektanforderungen:
Die Anforderungen wurden anhand des Roboterprojekts festgelegt und wie folgt formuliert:
Stromsparender Betrieb über DC 12 Volt
Leiser Betrieb zwischen geräuschfrei und maximal 17 dB
Aufbau aus handelsüblichen, erschwinglichen und erweiterbaren ITX PC-Komponenten
Einhaltung der gängigen Standards (z. B. Formfaktor)
Geschirmtes, solides PC-Gehäuse mit max. Bauhöhe<von 10 cm und weiteren Abmessungen von 20 x 20 cm (Länge x Breite)
Ausreichend Systemleistung für Grafikverarbeitung und Robotersteuerung (~ 1 Ghz Prozessor, >500 MB RAM)
Ausreichend IOs für den Anschluss von externen Geräten (min. 1 x RS232, min. 2 x USB)
Integriertes LAN und W-Lan
Das System sollte zudem um folgende Systeme/Hardware erweiterbar sein:
zurück
oben
