Kettenroboter Antriebstest
Der Amphibot wurde vor den Testfahrten auf dem Trockenen getestet. Zur Ermittlung der Kettenspannung sowie für die Einstellung der Steuersignale wurde der Roboter hierzu aufgebockt. Die Ketten liefen so im Freilauf. Diese Vorbereitung lief mit Unterbrechungen und Akkuwechsel über Stunden.
Cu-Amphibot Amphibien-Roboterplattform - Übersicht
Die Bilder zum Cu-Amphibot beschreiben die Tests zu Cu-Amphibot. (Videos auch auf Projektseite)
Cu-Amphibot Amphibien-Roboterplattform - Bilder:
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