Die hier gelisteten Projekte sind bereits abgeschlossen. Diese Projekte sind jedoch nicht vergessen, sondern werden weiterhin gepflegt. Die einzelnen Projekte befinden sich aktuell in Nutzung bzw. Verwendung. Anpassungen und Erweiterungen werden in den Projekten dokumentiert.
Bei Fragen zu einzelnen Projekten, können Sie direkt mit dem Kontaktformular eine Benachrichtigung hinterlassen.
Entwicklung einer modularen Robotersteuerung zum Steuerungsaufbau und für experimentelle Zwecke. CU-R-CONTROL² wurde als Folgeprojekt zu CU-R-CONTROL entwickelt. Das Projekt birgt zahlreiche Schaltungen für mobile Roboter und Maschinen.
Entwicklungsstand: 80%
(Erweiterungen nach Bedarf)
Der NC-Optimizer ist ein praktisches Forschungsprojekt zur Optimierung von NC-Fräsdaten. Praktisch handelt es sich hierbei um eine Anwendung die, ähnlich wie ein Post-Prozessor, über Kommandozeile Fräsdaten optimiert.
Als Onlineservice steht der NC-Optimierer auch als Webanwendung zur Verführung.
Entwicklungsstand: offen
Projektlaufzeit: ~
Aktuell:In Betrieb
Konstruktion und Fertigung eines Roboterarms für mobile Roboter und Manipulatoren. Der Arm wurde für kleine bis mittelgroße Manipulatoren mit einer Auslage von mehr als 1 Meter konstruiert. Die Konstruktion wurde mechanisch als Leichtbau aus Aluminium, Stahl und Kunststoffen kombiniert.
Entwicklungsstand: 100%
Aktuell:Integration zu CU-MAINIPULATOR
Kontaktformular
oben