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RN-POWER


Externes Projekt

VON: Helmut V.
URL: http://www.ulrichc.de/project/3rdparty/rn-power/
Dieses Board dient zur Steuerung von 2 DC - Motoren in der Leistungsklasse 20 - 500W und höher über die Schnittstellen RS232, I2C-Bus oder R/C-Control. Zur Steuerung wird ein ATMEGA168 verwendet.
RN-POWER V4.2 Motorsteuerung für mobile Roboter
RN-POWER V4.2

Leistungsmerkmale:


  • Eingangsspannung 7,2 - 24V
  • Ausgangsstrom ca. 20A Dauerstrom bei 60°C - Kühlkörpertemperatur
  • Kurzzeitige (1sek) Überströme bis ca. 80A möglich
  • Kurzschlussschutz bei ca. 100A
  • Kfz-Sicherungen max. 20A ( auf ca. Nennstrom des Motors anpassen)
  • Temperaturüberwachung des Kühlkörpers
  • Software- Motorschutz
  • interne 5V- Spannungsversorgung, abschaltbar für externe 5V vom Steuerboard
  • RS232-Steuerung z.B. vom PC
  • I2C- Steuerung über ext. Controller, z.B. RN-Control
  • Ansteuerung über R/C- Signale
  • Software-Strombegrenzung
  • 2 Drehgeber- Anschlüsse
  • Status-LED
  • mit ½ Eurokarte äußerst kompakt
  • flexible Anschlusstechnik

InfoRN-POWER wurde mit einer vereinfachten Softwareversion im ersten  link internalCYOUTOO eingesetzt.

Dokumentation/Projektunterlagen zu RN-POWER


Die Dokumente unterhalb wurden in PDF-Format gebracht. Das Verteilen dieser Dokumente ist gestattet.
Beschreibung:Dokumente/Downloads:Datum:Version:Größe:
RN-POWER
Hardwarebeschreibung
Hardwarebeschreibung04.05.20064.11.66 Mb
RN-POWER
Hardwarebeschreibung
Hardwarebeschreibung04.05.20064.2a1.56 Mb
Dokumentation
Softwarebeschreibung
Dokumentation11.12.20060232.24 Kb
Befehlsbeschreibung
Protokoll, Messaging
Befehlsbeschreibung11.12.20060654.94 Kb

Bilder zu RN-POWER


RN-POWER Entwurf
RN-POWER Entwurf
Motorsteuerung
Motorsteuerung
RN-POWER Schaltung
RN-POWER Schaltung
RN-POWER Testumgebung
RN-POWER Testumgebung

Links zu RN-POWER


Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zur Motorsteuerung zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern(link external) verlinkten Seiten.)
link externalwww.team-firebird.net
Anwendungsbeispiel Kampfroboter
link internalCYOUTOO
Anwendungsbeispiel Sicherheitsroboter
link externalwww.roboternetz.de
Webcommunity Roboter
link internalAddOn-Motor-500W
Pendant f. Einzelmotoren
  link internalIhr Link fehlt hier?
(Linkanfrage)

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